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工业4.0下关于智能控制课程探索 　　【摘 要】随着科技的快速发展，工业机器人所应用的领域越来越广泛，作为高新技术的一种，工业机器人对未来的自动化生产起着非常重要的作用。在国内，已经有更多的企业使用工业机器人来代替人工来完成装配以及筛选等工作了，只是相对应的工业机器人的使用人才和维护人才还属于稀缺状态。作为高职院校，并且拥有智能控制专业，紧跟“工业4.0”的步伐为社会培养急需人才。本文通过阐述工业机器人的现状，讨论了工业机器人的发展趋势，根据发展趋势探讨了智能控制专业课程中工业机器人方向开设的必要性，对于课程的建设作出了一定的分析。 　　【关键词】智能控制；工业机器人；“工业4.0”；课程建设 　　中图分类号： TG76 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）12-0241-002 　　DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.12.113 　　The Exploration of Intelligent Control Course in Industry 4.0 　　YE Chao1 YAO Wen-bin1 WU Xue-ting2 　　（1.Zhejiang Technology Institute of Economics，Hangzhou Zhejiang 310000， China； 3.Hangzhou West Lake Scenic Area National Taxation Bureau，Hangzhou Zhejiang 310000， China） 　　【Abstract】With the rapid development of science and technology， the field of application of industrial robots is becoming more and more extensive. As a kind of high-tech， industrial robots play an important role in the future of automated production. In China， more companies have used industrial robots instead of labor to complete assembly and screening， but the corresponding use of industrial robots and maintenance personnel are still scarce. As a vocational college， and possessing a smart control specialty， it closely follows the pace of “Industry 4.0” to cultivate talents for the society. This paper discusses the development trend of industrial robots by explaining the status quo of industrial robots， and discusses the necessity of setting direction of industrial robots in the intelligent control specialty course according to the development trend， and makes a certain analysis for the construction of the courses. 　　【Key words】Intelligent control； Industrial robot； Industry 4.0 Course construction 　　1 工?I机器人的现状与趋势 　　工业机器人早在20世纪60年代已经出现，但是我国工业机器人化进程很慢，直到本世纪初才开始慢慢普及，与美国、日本等一些工业化发达的国家相比还有很大一段距离。工业机器人凭借其高度的自由化、精密化，能完成检测、规划、管理、操作等一系列动作，并且能实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。就目前国际形势而言，德国于近年提出的“工业4.0”战略影响了全球的工业化进程，发达国家都将“机器人产业”作为发展重点，试图通过数字化、网络化、智能化夺回制造工业的优势。就国内形势而言，技术型蓝领稀缺，新毕业生不愿进工厂，同