互等定理图乘法变形体系的虚功原理位移计算.ppt

课程主讲人：郭影 副教授 结构力学 单位：沈阳大学 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 结构力学 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 结构力学 4.4 互等定理 4.3 图乘法 4.1 变形体系的虚功原理 4.2 位移计算 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 结构力学 4.4 互等定理 4.1 变形体系的虚功原理 4.2 位移计算 4.3 图乘法 A B C q A1 B1 θA DA vA uA 一个截面的位移（绝对位移） 两个截面之间的位移（相对位移） 相对线位移 相对角位移 A A1 B B1 FP FP C D DA DB θC θD θCD 课程主讲人：郭影 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 ----变形体系的虚功原理 结构力学 一、原理的表述 变形体系处于平衡的必要及充分条件是，对于符合约束条件的任意微小虚位移，变形体系上所有外力在虚位移上所做虚功总和等于各微段上内力在其变形虚位移上所做虚功总和。 或者简单地说，外力虚功等于变形虚功。 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 ----变形体系的虚功原理 结构力学 二、原理的证明 将微段ds上的作用力区分为外力与内力 FP FR1 FR2 FR3 M q ds ds ds ds ds ds ds g0 g0 du dv dθ q M FN FS M+dM FN+dFN FS+dFS A A B C D A1 B1 C1 D1 C2 D2 （a)力状态 (b)位移状态 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 ----变形体系的虚功原理 结构力学 (1)按外力虚功与内力虚功计算 dW总= dW外+dW内 整个结构的总虚功为 W内=0 因此 W总=W外 （a） W总=W外+W内 ds q M FN FS M+dM FN+dFN FS+dFS A 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 ----变形体系的虚功原理 结构力学 (2)按刚体虚功与变形虚功计算 dW总=dW刚+dW变 整个结构的总虚功为 dW刚=0 刚体虚功原理得 因此 W总=W变 （b） 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 ----变形体系的虚功原理 结构力学 因此 W总=W变 （b） W总=W外 （a） 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 ----变形体系的虚功原理 结构力学 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 ----变形体系的虚功原理 结构力学 4-1 平衡力系 位移状态 W外=SFPD 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 ----变形体系的虚功原理 结构力学 三、关于原理的说明 虚功方程是个“两用方程”，具体应用时可有两种形式。 （1）虚位移方程，它代表力系的平衡方程，常可用于求力系中的某未知力； （2）虚力方程，它代表几何协调方程，常可用于求实际位移状态中某个未知位移。 本章即主要介绍虚力方程及其应用。 4-1 平衡力系 位移状态 课程主讲人：郭影 第四章 结构位移计算 ----变形体系的虚功原理 结构力学 The End