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毫米波雷达在汽车安全技术中运用 　　高惠民 　　 　　(本刊专家委员会委员) 　　现任江苏省常州外汽丰田汽车销售服务有限公司技术总监，江苏技术师范学院、常州机电职业技术学院汽车工程运用系专家委员，高级技师。 　　 　　现代汽车安全控制技术可以分为主动安全技术和被动安全技术两种。主动安全技术就是指车辆在事故发生之前，采取能避免事故发生的安全控制技术。被动安全是指事故发生时，能减轻人身伤亡的安全控制技术。 　　随着计算机技术和传感器技术在现代车辆智能化控制技术中越来越多的运用，一种介于主动安全和被动安全之间的安全技术，即可以预见、预测事故的发生，并自动采取安全措施的预防碰撞安全系统(Pre-Crash Safety System简称预碰撞安全系统PCS)已经在轿车上开始实用化。 　　预碰撞安全系统的核心技术，实际上是利用了毫米波雷达测距的原理。它是通过车载雷达天线发射和接收波长10mm以下，频率60～180GHz的电磁波，计算出带有PCS车辆与动态障碍物目标之间的距离和相对速度为主要依据，当此距离和速度小于预先设定的最小安全值时，电子控制单元会启动汽车上的安全装置。如调节发动节气门开度产生发动机制动、操作制动器制动，降低车速或减轻碰撞程度，收紧安全带，防止人身伤害，以实现主动防碰撞的目标，预碰撞系统结构框图(如图1所示)。 　　 　　毫米电磁波具有波长短，穿透能力强，几乎不受气象条件的影响，而且探测稳定，实时性好的特点，被PCS车辆雷达测距所运用。 　　下面就以丰田皇冠GRS202L轿车预碰撞安全系统的操作过程，介绍毫米波雷达传感器及其运用。 　　 　　一、预碰撞安全系统的结构组成与原理 　　 　　1.系统图(如图2所示) 　　2.主要零件的布置(如图3、图4所示) 　　　3.主要零件的功能如表1 　　 　　二、预碰撞安全系统的控制 　　 　　1.预碰撞安全系统的操作条件 　　(1)碰撞不可避免(如图5所示)； 　　(2)紧急制动或车轮发生打滑趋势(如图6所示)； 　　(3)制动器操作条件(如图7所示)。 　　在碰撞不可避免发生时，即使驾驶员没有踩下制动踏板，防滑控制ECU也将施加制动减低碰撞速度。 　　 　　2.预碰撞安全系统操作过程 　　 　　(1)前轮或后轮打滑趋势操作(如图8所示) 　　①车辆约30km/h或更高的速度行驶时，防滑控制Ecu根据来自转向角传感器、横摆率传感器和车速传感器的信号判定前轮或后轮的打滑趋势状况； 　　②防滑控制ECU将座椅安全带操作请求信号输出给座椅安全带控制ECU； 　　⑨座椅安全带控制ECU根据此信号和座椅安全带带扣开关信号判定前排座椅安全带电动机的工作状态。然后通过操作座椅安全带电动机运转收紧安全带； 　　④车辆侧滑状态稳定后，座椅安全带返回至正常状态。 　　(2)紧急制动操作(如图9所示) 　　①车辆约30km/h或更高的速度行驶时，防滑控制ECU根据来自制动主缸压力传感器、制动轮缸压力传感器、制动灯开关总成和车速传感器的信号判定紧急制动状况； 　　②此时。防滑控制ECU将座椅安全带工作请求信号输出至座椅安全带控制ECU； 　　③座椅安全带控制ECU根据此信号和座椅安全带带扣开关信号判定前排座椅安全带电动机的工作状态。然后通过操作座椅安全带电动机收紧座椅安全带； 　　④松开制动踏板后，座椅安全带返回至正常状态。 　　(3)预碰撞安全操作(如图10所示) 　　①根据从毫米波雷达传感器、转向角传感器、车速传感器和横摆率传感器接收的信号，行驶时支持ECU不停的在判定车辆发生碰撞可能性很高的时侯； 　　②此时，行驶支持ECU将警告显示请求信号输出至多功能信息显示屏，并将警告蜂鸣器(如图11所示)，并将请求信号输出给防滑控制ECU； 　　③接收此信号后，防滑控制ECU将制动辅助切换至备用模式； 　　④根据从毫米波雷达传感器、转向角传感器、转速传感器和横摆率传感器接收的信号，行驶支持ECU判定存在不可避免碰撞情况下的时侯； 　　⑤此时，行驶支持ECU将座椅安全带工作请求信号输出至座椅安全带控制ECU，并将制动请求信号输出至防滑控制ECU； 　　⑥座椅安全带控制ECU根据此信号和座椅安全带带扣开关信号判定前排座椅安全带电动机的工作状态，并通过操作前排座椅安全带电动机运转收紧座椅安全带。同时防滑控制ECU也将施加制动减低碰撞速度； 　　⑦如果碰撞未发生碰撞，则座椅安全带和制动辅助将返回其正常状态。 　　 　　 　　三、毫米波雷达传感器 　　 　　1　毫米波雷达传感器的组成与功能 　　(1)毫米波雷达传感器由毫米波雷达发生电路，信号处理电路和CPU组成(如图12所示)； 　　(2)毫米波雷达电路由一个