雷诺尔JJR8000智能型电机软起动器-通讯手册.pdf

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JJR 8000 系列支持 Modbus_RTU 、profibus_DP 、DeviceNet 三种通讯协议。 用户订 货时应根据需要选择相应不同的通讯模块 。 一、硬件部分 1、硬件连接参见 JJR8000 用户手册,多台从站连接时必须接中断电阻 120 欧,每台地址必 须是唯一的。 采用不同的协议通讯形式表格 1.1 表 1.1 通讯协议 接口形式 从站数量 波特率范围 通讯距离 Modbud—RTU RS485 247 1200-192000 100-3000M Profibus_DP RS485 63 最大 12M DeviceNet CAN 63 100-500M 2 、JJR8000 采用 DB9 (母)九针插座引出。 管脚号 9 5 针插座 Modbud Profibus Devinet 1 NC 2 NC 3 4 B B CANH 4 3 SHT RTS SHT 5 1 NC 0V NC 6 5 NC 5V NC 7 8 2 A A CANL 9 注:SHT 接屏蔽线 NC 为空闲端子不接线 9 针孔型插座图 用 5 针插座时应该配转换板 5 针插座 Profibus 终端电阻连接图 二、通讯协议部分说明 1、 Modbus _RTU    1.1 产品软件设定 菜单进入菜单→设置→功能设置→总线。 1.1.1 总线控制:无 :总线不激活;总线既不能控制也不能监控。 总线:激活总线 用总线控制起/停 和监控状态 修改设置参数。 外控:仅外部端子起/停 ; 总线只能监控状态,修改参数。 总+外:总线和外控可以通过可编程端子 0控制用总线起/停还是外控起/停。 1.1.2 总线类型 :选 MOD既使用 Modbus 通讯规约进行通讯 1.1.3 总线地址: 从站的地址编号 选择范围 1-247 。 1.1.4 MOD 通讯速率 RS485 传送数据速率,范围 1200-192000 出厂选择9600 1.1.5 PRO 类型: PI/M1 :停止位选一位 , P3/M2 :停止位选 2 位 1.2 通讯规约 Modbu 具有 PLC 的机构特征。Modbus 在网络控制中,可以把 JJR8000 软起动器比作 一台 PLC 对其读写。JJR8000 将起停控制、状态信息(电流、故障等)和功能参数映射到保 持寄存器(4XXX)。使用是通过 PLC主站对其进行读写控制 1)主站发的报文说明 表 1.1 主站给 JJR8000发的数据和 CRC 效验码 地址 功能码 寄存器地址

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