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浅谈数控铣床编程中旋转指令 　　[摘要]随着职业技术教育不断被重视，全国各地每年都在组织各类数控技能比赛，大到全国数控技能大赛，小到各省、市、区、县的数控技能比赛，这类比赛都要求参赛选手必须使用手工编程来加工零件，因此，目前全国各类职业技术院校相关专业的师生，为了参赛都在学习手工编程方法，本文结合作者的实践经验，针对目前市场上某些数控铣床手工编程书籍,介绍编程指令不全面的缺点，补充说明了旋转指令的使用方法和应该注意的问题。 　　[关键词]数控铣床 手工编程 旋转 　　 　　一、绪论 　　 　　目前，市场上关于数控铣床手工编程的书籍很多，但有些书介绍编程指令过于简单，至于具体如何应用，没有详细介绍。有些书虽然介绍比较详细，但是运用某些指令编程时，某些容易出错而又不容易被发现的细节之处没有提到。因此往往会造成以下两种现象：一、即使知道了各个指令的含义，还是不会编程；二、编程格式完全正确，但是把程序输入机床，一经校验，发现刀具轨迹错误，可想而知，如果直接运行程序，不但前面加工好的表面会破坏，甚至也有可能造成撞刀的严重后果。以上两种现象都应“归功”于这些书的一个共性：点到为止，介绍不够全面。要想真正掌握各个指令的编程方法，还需要自己花大量的时间去慢慢琢磨。 　　下面我想谈谈个人对使用旋转指令时的一些心得，希望能对初学数控铣床手工编程的人员带来一点帮助。 　　 　　二、旋转指令概念与编程格式 　　 　　数控铣床的系统较多，应用比较广泛的有：FANUC、华中世纪星、SIEMENS等，不同的系统，编程的格式、指令代码也略有不同，现在以华中世纪星系统为例，谈谈旋转指令的使用方法。 　　旋转指令主要用于加工某些围绕中心旋转得到的特殊轮廓加工，如果根据旋转后的实际加工轨迹进行编程，就可能使坐标计算的工作量大大增加，而通过图形旋转功能，可以大大简化编程的工作量。 　　指令格式：G17G68 X＿Y＿P＿； 　　　　　　　　　　G69; 　　格式中的G17表示选择加工平面是XY平面，其中G68表示图形旋转生效,而指令G69表示图形旋转取消.格式中的X、Y值用于指定图形旋转的中心，P图形旋转的角度，该角度一般取0-360°的正值，旋转角度的零度方向为第一坐标轴的正方向，逆时针方向为角度旋转的正向。不足1°的角度以小数点表示，如10°54用10.9°表示。例如,G68X15.0Y20.0P30.0;该指令表示图形以坐标点(15,20)作为旋转中心,逆时针旋转30°。 　　 　　三、旋转指令使用方法 　　 　　初步掌握了旋转指令的使用范围以及编程格式后，如何来应用该指令编程加工，对初学者来说还是比较困难，因为在加工时，如果加工深度比较大，往往不能一次加工成型，这就需要调用若干个子程序进行分层加工，下面以粗加工图1所示的4个φ12的孔为例，介绍本人使用旋转指令时的一种编程方法。 　　方法：选用φ8的键槽铣刀进行加工，而4个孔的有效深度有6mm，考虑到刀具的强度，所以每次切削深度可定为3mm，这就需要分两层加工，粗加工后留孔的精加工半径余量为0.5mm。 　　主程序调用两个子程序，主程序中编写旋转指令，子程序1中做好孔加工前的定位准备，子程序2用来分层加工。 　　 　　 　　该方法的粗加工程序可编写如下：?? 　　O0001；（主程序）?? 　　G90G54G00X0Y0； 　　M03S2000； 　　Z5； 　　M98P0002； 　　G68X0Y0P90； 　　M98P0002； 　　G68X0Y0P180； 　　M98P0002； 　　G68X0Y0P270； 　　M98P0002； 　　G69； 　　G90G00Z100； 　　X0Y0； 　　M30； 　　O0002；(子程序1) 　　G90G00Y31 　　G01Z?C6F50； 　　M98P0003L2； 　　G90G00Z5； 　　X0Y0； 　　M99； 　　O0003；（子程序2） 　　G91G01Z-3F35； 　　Y1.5； 　　G02I0J-1.5F100； 　　G01Y-1.5； 　　M99； 　　 　　四、使用旋转指令加工时碰到的问题以及解决方法 　　 　　问题一：程序运行到旋转指令时，运行轨迹错误 　　程序校验，加工第一个孔（即Y轴正向上的孔）时，加工轨迹正常，等该孔加工完毕，正要用旋转指令加工第二个孔时（即X轴负方向的孔），加工轨迹出错，即刀具不在第二孔的位置加工。仔细检查程序，并请教了其他几位专业老师，但始终找不出程序的错误。更令我费解的是，以前用旋转指令加工类似的零件很顺利，现在怎么会出错呢？正当百思不得其解的时候，就查找了以前用旋转指令编写的程序，仔细对照新