互动型智能卖萌机器人课程设计报告.PDFVIP

互动型智能卖萌机器人 梁佩枝、林琪娟、范舜尧 课程设计报告 摘要： 利用Arduino 和轻质粘土等其他零件制作具有大白外观的机器人。主要讲解 作品的软件硬件是如何设计的。 Using Arduino and soft clay and other components make a robot with a BIGMAX’s appearance.The main introduction is how to design the part of work’s hardware and software. 关键词：Arduino 大白 机器人 目录： 第一章作品介绍 2 1.1 作品产生背景 2 1.2 设计系统的目的 2 1.3 设计系统功能 2 第二章硬件部分 2 2.1 设计思想 2 2.2 电原理图与实物图 2 2.3 硬件所用材料与使用方法 4 第三章软件部分 7 3.1 设计思想 7 3.2 软件流程 7 3.3 软件功能 7 第四章测试 11 4.1 测试过程 11 4.2 测试数据 12 4.3 数据分析 13 第五章所用到资源 13 1 第一章作品简介 1.1 作品产生背景 刚开始讨论时。我们各自想了很多要做的作品，如按下去后琴键会自动发光 并发出声音的钢琴键盘、会自动清理猫砂的猫砂盒等等。但都发现在淘宝上已经 有实际在卖的类似产品了。由于小组想做一点比较有创新性的东西，因此最后都 放弃了这些方案。 而在各自又上网找了资料后，发现到网络上有人自制了一个图好玩的小型大 白机器人。想到最近电影超能陆战队很火爆，其中的大白又深受大家所喜爱，但 卖的产品不外乎是抱枕、玩偶这类几乎没有电子元素的产品。于是经过讨论后， 我们便一致决定要制作一个以大白为外观的尽可能卖萌治愈人心的机器人。 1.2 设计系统的目的 设计一个让大家放松身心的机器人。 1.3 设计系统功能 当人还没靠近的时候，大白的头会转动寻找人。 当人靠近的时候，会发出声音播放音乐，且左边心脏和头会随着音乐跳动和 摆动。 第二章硬件部分 2.1 设计思想 大白身体分两部分—头和身体。 在外观方面，由于电影里的大白外观材料是一种类似气球的材料，看起来很 治愈且具有弹性。于是我们便决定利用白色的超轻粘土来捏出大白的头和身体。 这种粘土干掉之后会像是橡皮一样具有弹性，但摸起来的手感又十分柔和，十分 适合做治愈系大白的身体。 而在内部机械设计方面。头部部分，我们在大白头部安装了超声波测距模块 当做眼睛来测量大白前面是否有障碍物，然后还安装了舵机以控制大白头部的转 动。在身体部分，我们再大白体内挖了个洞把arduino 放进了底部、当做心跳的 led 灯放在了左胸口、能让大白发出声音的喇叭放在了身体内部中间，然后还在 大白的背部屁股附近处挖了个数据线的接口用以连接移动电源。 2.2 电原理图与实物图 2 内部实物连接图 电路图 3 外观图 2.3 硬件所用材料与使用方法 1、Arduino UNO R3 单片