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电力线路故障定位方法研究 　　摘 要：针对配电线路发生单相接地故障，介绍了一种综合定位方法，首先向故障线路和正常线路分别发射行波信号，比较两个信号波形，使两波形相减，进行小波包分解和重构，找到故障特征波时刻，利用测距公式计算故障距离。求取线路节点特征波能量，利用训练好的神经网络来识别故障区段，综合故障距离和故障区段来确定故障点。 　　关键词：配电线路；故障定位；C型行波法；神经网络 　　1 概述 　　电力系统包括发电、输电、变电、配电等几大部分，配电系统作为重要环节直接面向终端用户，其安全运行直接关系着广大用户的用电质量和可靠性。在整个配电系统中，发生单相接地故障几率最高。而配电线路分支较多，所处环境复杂，故障定位困难。 　　配电线路故障定位主要包括三部分：（1）故障选线；（2）确定故障点距离；（3）判断故障区段或分支。目前国内外???障选线技术比较成熟，而如何准确快速地确定故障点仍是一个急待解决的难题。 　　针对配电线路发生单相接地故障，文章提出采用C型行波法和神经网络相结合来实现故障定位[1-4]。在线路故障后，人工向故障线路和正常线路分别发射一个行波信号，在线路检测端采集反射回的信号，通过比较故障线路和正常线路波形，使两波形相减，对所得的波形差信号进行小波包分解和重构，找到故障特征波对应的时刻，利用测距公式来确定故障距离。在故障距离确定的基础上，计算节点特征波能量，并通过训练好的神经网络来判断故障区段。最后对10kV配电线路单相接地故障进行仿真分析，验证了该方法的可行性。 　　2 定位方法介绍 　　2.1 测距原理 　　线路发生故障后，在线路检测点发射行波信号，行波信号遇到波阻抗不连续点（线路的节点、端点和故障点）就会发生反射和折射，利用行波信号在波阻抗不连续点产生的第一个反射波来进行故障定位，该波称为特征波。而波阻抗不连续点所对应的波形面积，就是特征波能量。 　　图1 C型行波法测距原理示意图 　　C型行波法测距原理是根据行波信号在检测点与故障点之间往返一次的时间和行波的波速来确定故障点的距离。如图1所示，线路MN上f点发生接地故障，在检测点M发射一个行波信号，由于故障点f为波阻抗不连续点，当行波信号到达故障点时会发生反射，在t时刻返回到检测点M，那么故障距离为 　　l=■ （1） 　　其中，v是波速。 　　2.2 定位步骤 　　在实际线路正常时与接地故障后分别发射行波信号，通过检测反射波，可以发现：故障点特征波之前的反射波形与正常线路的反射波形相同，而之后则发生了变化。由此可知，两个波形的第一个差异点必然来自故障点的特征波。在网络拓扑结构已知的情况下，节点特征波到来的时间也是可以知道的，那么根据预定的时间可以计算节点特征波能量。如果是金属性接地故障，故障点下游的第一个节点的特征波能量将会消失，如果是经电阻接地故障，则此节点的特征波能量将会减少；而故障点上游的节点特征波能量几乎不会发生改变。 　　使故障线路波形和正常线路波形相减，对波形差信号进行小波包分解和重构，分为多个频带，在选定的分频带上分别找到波形差的第一个畸变点，其对应的是故障点特征波时刻，然后求取平均值，按照公式（1）可求出故障距离。在故障距离确定的情况下，由上述波形差选定的频带，根据预定的节点特征波时刻，采集50个离散点（电压或电流幅值）来计算节点特征波能量。 　　图2 定位方法示例图 　　如图2所示，假如线路分支AC上f1点发生单相接地故障，通过故障距离可知，故障发生在分支AC或区段AB上，在第二、三、六、九、十一、十五每个频带上计算C、B两节点的特征波能量，将C、B两节点的能量分别除以两者能量之和，即求取分频带两节点所占的能量比例；以此方法对上述六个频带分别进行计算处理，然后将这些频带上的C、B的能量比例相加，之后再求取平均值；在此，C节点总的频带的能量比例就会大于B节点的能量比例，使B节点下游的所有节点能量值置为“0”，证明故障发生在AC分支上。如果AB区段发生故障，B节点总的频带的能量比例就会大于C节点的能量比例，则使B节点下游的所有节点能量值置为“1”，证明故障发生在AB区段上。将节点特征波能量数据处理后，与训练好的神经网络相结合来判断故障区段。将图2单分支配电线路可以推广到多分支线路，定位方法如上。需要注意的是不需要计算第一个节点（在图2中指A节点）的特征波能量，因为线路第一个区段发生故障，直接利用行波测距就可实现故障定位，不再需要判断故障区段。 　　BP网络是一种多层前馈型神经网络，用于故障模式识别效果比较好。用预定的数据样本对神经网络进行训练，使其具有识别节点特征波能量变化的能力，最后形成基于神经网络模式识别功能的故障诊断系统来判断故障区段。网络设计为三层，如果配电线路有m个区段，则需要判断的区段数为