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电梯轿厢舒适度与异常震动监测系统设计探讨 　　摘要：近年来电梯事故频发，电梯的安全性日益受到社会的关注。本文基于电梯轿厢舒适度与异常震动监测系统的设计，以电梯的安全性为切入点，从电梯轿厢舒适度与异常震动在电梯安全系统中的应用，及优点、系统设计、信号采集模块设计予以了考虑，特点之处是采集异常震动为技术，将震动的突变嵌入安全管理，给电梯的安全管理注入的新的观点。 　　Abstract： In recent years， the elevator accident prone， the safety of the elevator is increasingly concerned by the community. Based on the design of elevator car comfort and abnormal vibration monitoring system， this paper takes the safety of elevator as the starting point， and takes into account the advantages， system design， signal acquisition module design， and the advantages， system design， signal acquisition module design. 　　关键词：电梯安全设计；电梯轿厢舒适度与异常震动；安全系统设计探讨 　　Key words： elevator safety design；elevator car comfort and abnormal vibration；safety system design 　　中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）09-0087-02 　　0 引言 　　电梯轿厢异常震动是电梯安全性能的关键，也是电梯乘坐舒适度的关键指标之一，对司乘人员的危害极大，如果能提前观察到异常震动的发生，监视日常震动情况，可以防止危险灾情进一步扩大。掌握异常震动和日常运行的规律，对于研究电梯轿厢异常的预报，进行日常安全维保、年度检验都有重要的意义。 　　本文正是基于这种考虑，采用模块化的设计思路设计了轿厢舒适度与异常震动监测系统的监测和报警装置，也使得本设计具有一定的移植性和可扩展性。 　　1 系统原理设计 　　系统原理设计图 如图1所示。 　　前端信号处理部分对信号放大后使用高阶低通滤波器进行滤波，再经频谱均衡滤波器对地层衰减进行补偿，从而还原正确的轿厢震动波信号。单片机MSP430F2002完成两方面的功能：控制ADS7818采样时钟进行模数转换；处理输入数据，控制LED显示及蜂鸣器报警。 　　2 硬件电路设计 　　系统的硬件主要由信号监测模块、放大模块、峰值滤波模块、精密峰值检波模块、A/D模块及报警显示模块、数据采集分析模块、电梯安全回路信号反馈、模块构成。首先对信号放大后使用高阶低通滤波器进行滤波，再经频谱均衡滤波器对地层衰减进行补偿，还原正确的轿厢运动波信号。单片机首先控制信号采样时钟进行模数转换并对输入数据进行处理，控制显示系统及监控报警。 　　2.1 信号监测模块、放大模块、峰值滤波模块 　　轿厢舒适度与异常震动监测系统采用具有高共模抑制比、高输入阻抗、低功耗等优点的AD620仪表放大器进行前端信号的放大处理。在一般信号的放大应用中，通常只要通过差动电路即可满足要求，然而基本差动放大电路精密度较差，且差动放大电路中变更放大增益时，必须调节两个电阻，使整个信号放大精度变的复杂，而仪表放大电路则无此缺点。 　　其增益计算方法为：Au=G=1+■=1+■，式中Au表示放大器的增益，R1为反馈电阻，在本电路中取固定值，RG为平衡电阻，选用可调电阻，这样放大倍数Au只需调节电阻RG就可设定。 　　电梯轿厢震动信号是低频信号，它的有效频率范围大约在10～200 Hz之间。本系统采用了6阶低通滤波。该滤波电路带内增益为12 dB，根据电路设计要求，调整电路中的电阻电容参数，将截止频率设置为500 Hz。 　　均衡滤波器设计原理图如图2。 　　根据电梯轿厢的震动参数（Vo、β），建立等厚吸收介质模型（单层厚度为0.5秒，共6层），其地层吸收衰减特性为： 　　Dn（f）=exp（-0.1122f∑■■Vi-22） 　　式中：Dn（f）是第1～n层的累积吸收衰减量，Vi是第i层的层速度。 　　要对地层的吸收衰减进行补偿必须在前置放大电路中设置与地层吸收衰减特性相反的滤波器――均衡滤波器。它的传递函数应为： 　　H（f）=1/Dn（f） 　　对其进行麦克劳林展开，