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管网叠压供水控制系统设计与研究

管网叠压供水控制系统设计与研究   摘 要 管网叠压供水系统是一个包含了水泵机组、控制单元、降压保护装置以及管路系统等功能模块的综合控制系统,提升管网叠压供水控制系统对于降低能源消耗、提升二次供水系统的效率以及降低对环境的污染等有至关重要的作用。因此本文在前人研究的基础上对供水控制系统的基本原理和功能特点进行了系统的介绍,并重点针对控制方案和硬件设备、控制系统的组成和程序设计等几个方面探究了管网叠压供水控制系统的设计和实现方案,希望对我国供水系统的智能化发展提供一定的理论支持。   关键词 管网;叠压供水系统;智能化;PLC;供水系统;设计   中图分类号 F3 文献标识码 A 文章编号 2095-6363(2017)08-0057-02   水资源是人类生产和生活赖以继续的根本,在当今城市工业和生活用水日益紧缺的严峻形势下,提升水资源的利用效率,同时降低对环境的污染是当前政府能源规划部门和水利公司关心的焦点问题,另外,作为城市规划中的重要影响因素之一,水资源的管理和分配也成为城市发展布局中的重要元素,应该引起全社会的共同关注。管网叠压供水系统的基本原理就是在城市供水管网压力允许的情况下,取消现有的水池和高位水箱,叠加市政供水的剩余压力,并直接从供水网管中取水加压。该供水系统可以加强对供水剩余压力的利用效率,从而在降低能耗的同时减少环境污染,并实现供水控制系统的智能化和高效化。但是该技术系统在我国的发展时间较短,目前全国各地还没有形成统一的工作规范和基本的工作制度,且没有形成良好的市场竞争,这些都是今后市政供水系统重点关注的焦点内容。   1 管网叠压供水控制系统的组成和工作原理分析   1.1 系?y组成   管网叠压供水系统是在变频调速供水的工作方式上发展起来的,因为其叠加了市政管网供水系统的剩余压力,故而得名。叠压供水系统由于去掉了传统供水系统中的高位水箱和水池,因而避免了二次供水造成的资源浪费和环境污染,同时还节省了大量的内部空间,因而具有广泛的推广和应用价值。从基本构成上来看,叠压供水系统主要由压力传感器、数控柜、稳流罐、变频泵、压力传感器以及止回阀、负压补偿器和支架等部分构成,其组成流程图1。   1.2 控制原理   由于叠压供水系统采用的是恒压变频控制系统,因此其变频控制算法采用的是PID算法。PID控制系统以其操作简单、算法简便、系统功能完备以及适应性好的特点被广泛的应用到现代工业生产领域,并成为自动控制领域发展历史最长、应用范围最广以及好评度最高的自动控制系统。同时,PID控制系统只需要利用简单的硬件和软件系统就可以实现基本的工业生产需求,因而是众多工业领域尤其是自动化控制领域中的基础应用系统之一。另外为了更好地满足设计需求,并保证恒定的工业和生活用水压力值,本文中采用带有PID自动调节模块的变频器来实现基本的供水控制需求,从而保证供水工业领域的发展。   PID控制调节器的基本工作原理如下:通过给定的压力输入值r(t)和输出值y(t)之间的差值e(t),然后通过一系列的微分、积分和比例运算再通过线性拟合和线性组合求出系统的控制量u(t),最后通过控制量调解输出值,将目的偏差函数e(t)调节成零,使得输入值和输出值之间达到理想的平衡,继而达到稳定输出的最终效果。自从信息技术和数字技术进入到自动控制系统以来,微处理器技术就逐渐代替了模拟处理技术,同时微处理器技术也成为PID控制系统中的基本控制技术。从本质上来说,PID控制算法是通过对下式进行离散化处理来实现的:   式中:KP为比例常数;Tl为积分时间常数;TD为微分时间常数。   2 控制方案和硬件系统的选择   本文中设计的主要原则和基本思路是通过控制单元让变频器控制多台水泵同时工作,同时还实现了输出水压的恒定、水泵系统的软启动和供水频率的调节,因此具有稳定、安全和控制简单的特点。因此选用PLC+变频器+上位机+水泵系统+压力传感器的工作模式即可满足基本的工作需求。同时系统还提供了完备的信息交互和自动控制功能,当出水口压力发生变化时可以第一时间通过控制系统的及时反馈调节工作模式,并对变频器和水泵的工作状态进行调节,保证稳定的供水输出。   2.1 可编程PLC设备的选取   可编程的PLC系统是整个叠压供水系统的核心和关键,并起到了关键的控制中枢的作用,因而在PLC设备的选取过程中应该尽量保证系统的合理性和适应性,保证供水控制工作的顺利进行。同时大部分的PLC设备都有可编程功能,将控制系统运行的程序放在系统中的存储器中,并利用基本程序完成逻辑控制,保证整个控制系统的顺利进行。通常来说PLC设备具有控制简单、可靠性高、通用性强和功能相对完善的典型特征,可以满足基本的供水系统工作需求。目前市面上的可编程PLC设备有上百种之多,

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