管道爬行器环焊缝检测技术在吴延管线上应用研究.docVIP

管道爬行器环焊缝检测技术在吴延管线上应用研究 　　摘要:为了检测吴延管线环焊缝存在裂缝等问题,确保吴延管线投用后安全、可靠、高效生产运行,消除环境污染,延长石油集团管道运输公司按技术改造思路,在周密调研爬行器在国内外成功应用的案例基础上,对吴延管线引进爬行器环焊缝无损检测技术,其应用是可行的、科学的、高效的、环保的、先进的。此技术能够克服管线传统环焊缝检测技术所存在和带来的缺陷。 　　关键词:管道爬行器;环焊缝;检测技术;吴起-延炼管线;应用;研究 　　应用管道爬行器的目的 　　延长石油集团管道运输公司的定靖管线、靖榆管线、安永管线及其它管线都在施工中采用传统的环焊缝检测技术,其主要缺点是检测效率低、工艺要求严、裂纹检漏率较高、环境辐射危害较大。基于这些原因,管道运输公司按技术改造思路,在吴延管线施工中安装了环焊缝无损检测爬行器,其目的在于克服传统管线环焊缝检测缺陷,提高吴延管线环焊缝检测质量,确保吴延管线投用后安全、可靠、高效生产运行,消除环境污染,保护人类健康。 　　1、吴起-延炼管线概述 　　吴起―延炼原油干线管道起自吴起输油首站,止于延炼输油末站,线路长度272.49km。设计任务输量为600×104t/a,采用加热输送为主、加剂热处理输送为辅的密闭输送工艺。采用Φ457mm、Φ406.4mm、Φ323.9mm三种管径。其中吴起―双河段79.20km,采用Φ323.9mm管线,双河―甘泉段99.02km,采用Φ406.4mm管线,甘泉―延炼段94.27km,采用Φ457mm管线,设计压力采用9.0MPa、6.3MPa两种压力等级,管材L415,干线设吴起输油首站1座,延炼输油末站1座,中间泵站(甘泉输油站)1座,双河、下寺湾、富县等3座中间插输站。 　　2、管道爬行器在国内外的研究现状 　　(1)国内外现状:根据文献资料调查,国外对X射线管道爬行器的研究多年,技术相对较成熟,并已经有系列产品出售,主要国家有法国、英国、美国、比利时等。在国内基本处于研制阶段,未见大范围推广应用及产品出售。 　　在国内,射线照相检测目前仍然主要依靠X射线探伤机与γ射线探伤机在管道外面通过双壁透射进行,因双壁单影透照厚度增加必需增大管电压,焦距长又必需增加曝光时间,所以不但底片灵敏度欠佳,而且检测效率与内曝光相比也十分低下。 　　目前,在国内有外国产品的代理商,一台进口X射线管道爬行器的价格约100万元人民币,一般无现货,订货期最少三个月,不但价格昂贵,售后服务问题也难以得到及时有效地解决。 　　国内已经于1997年研制成功了首台γ射线管道爬行器,并已通过局级鉴定,达到了国内领先的水平。此外,国内还有10年以上应用进口X射线管道爬行器的经验,在此基础上开发研制X射线管道爬行器已经不存在技术性障碍。 　　在国外,长输管道100%射线检测早已普遍采用,国内也正向这个方向发展,因此,用目前的管外透照已难以满足检测工作量迅速递增的现状,如果参加国外工程施工就更是必须改进现有的检测手段,使其能满足检测效率上的需要。 　　(2)国内爬行器研究案例:辽宁仪表研究所有限责任公司于80年代初期承担国家下达的“X射线管道爬行器”课题研制任务,先后去英国、比利时、丹麦引进样机,在消化吸收的基础上,并研制出中国第一台X射线管道爬行器XGP-I型X射线管道爬行器,是输送石油天然气管道焊缝检测专用设备。本仪器填补国内空白,开辟无损探伤新领域! 　　a.产品型号:XXH-160型X射线管道爬行器、XXH-200型X射线管道爬行器、XXH-250型X射线管道爬行器、XXH-300管道爬行器。 　　b.XXH-300管道爬行器的主要技术参数: 　　1)适用管径Φ420mm-1.2m; 　　2)总重量150Kg; 　　3)总长度2400mm; 　　4)爬行速度12m/min; 　　5)转弯半径7D; 　　6)定位误差±5mm; 　　7)爬行距离≥1000m; 　　8)最大爬坡度27°; 　　9)光速角360°/30; 　　10)暴光时间 6s～5min; 　　11)暴光电压 250KV、300KV; 　　12)管电流 3mA; 　　13)透照厚度 0～40mm; 　　14)使用温度范围 -15°～70°。 　　c.XXH-300管道爬行器的结构如下图1所示。 　　d.XXH-300管道爬行器的用途:XXH-300管道爬行器,是X射线无损检测仪器。适用于输送石油,天然气或其它可流动性物质的管道焊缝质量检测。 　　3、管道爬行器的主要组成 　　射线管道爬行器主要由机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、逻辑控制器、电源及管道外部的遥控定位用指令源等组成。 　　4、管道爬行器的原理 　　涉嫌管道爬行器是一种自动