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第八章 回转机构 用于实现起重机回转部分相对于不回转部分作回转运动。 作用：使已被起吊的重物绕起重机的垂直轴线作圆弧运 动，以达到在水平面内运输货物的目的。 优点：不需要庞大的轨道及其支承结构，运动阻力较小。 缺点：构造比较复杂，移动范围有限。 组成：回转支承装置和回转驱动机构。 一、旋转支承装置 1、作用和种类 作用： 将起重机回转部分支持在非回转部分上，保证回 转部分有确定的运动，并承受回转部分作用于其上的垂直 力、水平力和倾覆力矩。 分类：柱式回转支承装置和转盘式回转支承装置。（1） 柱式回转支承装置 主要由一根柱、两个水平支承和一个垂直推力支承组 成，有时也用一个向心推力支承来代替一个水平支承及垂直 推力支承。根据柱是固定还是旋转的，又可分为定柱式与转 柱式两类。 ① 定柱式回转支承装置 结构简单，便于制造，回转部 分转动惯量小，自重小，驱动功率 也小，还有利于降低起重机的重心。 特点：转动部分有一个钟形罩， 起重机回转部分通过空心的钟形罩 套装在定柱上，定柱牢固地安装在 非回转部分上，定柱的上、下两端 分别装有上、下支座，并通过驱动 机构转动钟形罩来实现起重机的回 转运动。 ② 转柱式回转支承装置 结构简单，制造方便，适 用于起升高度和工作幅度较大 而起重机高度尺寸没有严格限 制的起重机上。 特点：具有一根与回转部 分连成一体的转柱，依靠上、 下支座支承，并通过驱动装置 来实现回转运动。此时下支座 既承受垂直力，又承受水平力， 所以要由止推轴承和径向轴承 组成。 （2）转盘式回转支承装置 特点：没有很长的柱子 结构，起重机的回转部分装 在一个大转盘上，空间高度 较小，转盘通过滚轮、滚子、 滚珠等滚动体支承于固定部 分上。 一般分为支承滚轮式和 滚动轴承式两种。 ① 支承滚轮式旋转支承装置 特点：起重机回转部分支承在由滚轮组成的三个或四个 。 支点上 a图为少支承滚轮式，垂直力和倾覆力矩由滚轮承受， 水平力由中心轴枢承受。当要求承载较大时，往往需增多滚 轮的数目，见b图所示的多支承滚子夹套式，滚子布满滚道 全周。 ② 滚动轴承式回转支承装置 是一个扩大的滚动轴承，既承受水平力、垂直力，还能 平衡倾覆力矩。优点：结构紧凑；装配与维护简单，密封及 润滑条件好；轴向间隙小，工作平稳，消除了大的冲击；旋 转阻力小，磨损小，寿命长。 缺点：对材料和加工工艺要求高，成本较高；损坏后修 理不便；对与它连接的金属结构的刚度有较高要求。 根据滚动体形状不同，分为滚球式和滚柱式，根据滚动 体排数又可分为单排、双排和三排等。a图为单排四点接触球 ， ， ， 式 b图为双排球式 c图为单排交叉滚柱式 d图为三排滚柱 式。 （a） （b） （c） （d） 2、设计计算 先确定计算载荷，然后 再根据选定的具体结构形式 进行计算。 （1）载荷 M P D (2aiη) 作用在旋转支承装置上 静 Q 1 的垂直力有吊臂自重 、配 G b G 重 、其它部分重量 及 G 1 3 起升载荷 ，还应考虑相应 P Q 的动载影响