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联合收割机喂入量和速度检测系统设计 　　摘要：分析了联合收割机喂入量检测的重要性，给出了喂入量的有效检测方法，同时对比了收割机行走速度的几种测量方法，选择了霍尔传感器进行测速。该检测系统采用压力和霍尔传感器采集喂入量和速度信号，将采集来的信号进行处理，输入单片机进行计算和分析。实践证明，该检测系统可靠性高，实用性强。 　　关键词：联合收割机；喂入量；速度；检测系统；单片机 　　中图分类号：S225.31文献标识码：A 文章编号： 　　 　　 　　0引言 　　联合收割机的作业效率受较多因素的影响，其中喂入量和行走速度是最为重要的两个因素。喂入量过大，会使清洁率下降、损失率上升，严重时会造成脱粒滚筒堵塞；喂入量过小，生产率就得不到保证。而喂入量又取决于行驶速度，以合理的速度前进，把喂入量控制在额定范围内，就能获得较高的生产率，由此可见，要想使喂入量稳定在额定范围内，实现对喂入量和行走速度的自动控制，对喂入量和速度的实时检测就显得尤为重要。 　　1检测系统的组成 　　检测系统的功能是利用传感器从被测对象中提取所要求信号，并把该信号转变成电信号，再经过中间转换电路将信号进行处理，以便进行显示记录或处理，因此检测系统一般由下列部分组成[1]： 　　 　　图1检测系统的基本组成框图 　　传感器处于被测对象与测试系统的接口位置，是一个能量变换器。它直接从对象中提取被测量的信息，感受其变化并变换成便于测量的其它量。传感器的优劣直接影响检测装置的质量，是检测系统的重要部件。 　　信号调理器的作用是将传感器的输出信号进行传输、放大、滤波等，使其适合于显示、记录、数据处理或控制如放大器、滤波器等。 　　2喂入量的检测 　　联合收割机的喂入量是指单位功率能承担的谷物脱粒量，喂入量的检测一直是农机领域内专家关注的问题。一方面由于超喂入量工作会使联合收获机的作业质量降低，甚至造成部件损坏；另一方面由于达不到额定喂入量致使联合收割机工作效率低。所以，有必要对喂入量的进行精确测定。 　　喂入量的定量测试通常采用人工或辅助装置接样，用样品总质量除以接样时间来得到收割机在一段时间内的平均喂入量，但是，这种方法还无法对随机喂入量进行实时定量测试[2]。本系统采用压力传感器来测量喂入量。当谷物通过收割机倾斜输送器时，由于喂入量的大小不同，对底板的压力也就不同。在倾斜输送器的底板出口处安装一压力传感器，便可将谷物对底板的压力大小转变为电信号的强弱，此电信号经过处理即可表示喂入量的大小。如图2所示。 　　 　　1.输送链爬 2.倾斜输送器底板 3.谷物 4.凹板 5.脱粒滚筒 　　6.喂入主动轴 　　图2 链爬式输送器示意图 　　压力传感器的输出信号为模拟信号，模拟信号检测系统的基本组成如图3所示： 　　 　　图3 模拟信号检测系统的基本组成 　　2.1压力传感器 　　压力传感器的工作原理是基于某些介质材料的压电效应，某些电介质在外力作用下，在电介质的表面上产生电荷，从而能实现非电量的检测。 　　压力传感器可以看作一个电荷发生器，同时，它也是一个电容器，晶体上聚集正负电荷的两表面相当于电容的两个极板，因此，压力传感器可以等效为一个与电容相并联的电压源。但是，压力传感器在实际使用时总要与测量电路相连接，因此还需考虑等效电容Cc,放大器的输入电阻Ri，输入电容Ci以及压电传感器的泄漏电阻Ra，这样压电传感器在测量系统中的实际等效电路如图4所示。 　　 　　图4 压电传感器的实际等效电路[32] 　　2.2放大器的选用 　　压力传感器本身的内阻抗很高，而输出能量小，因此它的测量电路通常需要接入一个高输入阻抗的前置放大器。本系统采用电荷放大器，电荷放大器常作为压电传感器的输入电路，由一个反馈电容Cf和高增益运算放大器构成，当略去Ra和Ri并联电阻后，电荷放大器可用图5表示其等效电路，A为运算放大器增益。 　　 　　图5 电荷放大器等效电路 　　2.3滤波电路设计 　　传感器经转换和放大后的电信号，由于测量现场的电磁干扰，传感器本身以及放大电路等的影响，往往含有多种频率成分的噪音信号，严重情况下，会造成系统无法获取被测信号。因此，需要采取滤波措施，将不需要的杂散信号抑制掉，完成这种功能的电路称为滤波电路，或将具有这一功能的组件称为滤波器[3]。滤波器的作用是选出有用的频率信号，抑制杂散的无用频率信号，使一定频率范围内的信号通过，衰减很少，而在此频率范围外的信号衰减很大。本系统采用多路反馈二阶带通滤波器，电路图如图6所示。 　　 　　图6 二阶带通滤波器电路图 　　3行走速度的检测 　　对收割机的行走速度进行检测有利于估算农作物产量，也可以供操作人员参考。目前有多种速度测量方法，超声波测速虽然可在一定程度