009 施耐德Twido plc 相关编码器、模拟量输入输出、双线圈、置位复位等综合的应用.docVIP

与施耐德Twido plc相关的 编码器、模拟量输入输出、双线圈、置位复位等综合应用 第一：PLC与编码器的连接应用： 【EB58C10-H4PR-1024增量式编码器为代表】 （一）、接线方式 接线颜色 对应英文 接线含义 备注 白 WH 直流电源0V 编码器的供电电源 White 棕 BN 直流电源+Ub（DC 5~30Vdc） Brown 绿 GN A相脉冲 接I0.1或i0.7 Green 黄 YE A￣相脉冲 不接 Yellow 灰 GY B相脉冲 接I0.0或i0.6 Gray 粉 PK B￣相脉冲 不接 Pink 蓝 BU Z原点零位脉冲 不接 Blue 红 RD Z￣原点零位脉冲 不接 Red 金属线 屏蔽线 接地 接地 （二）安装方式 1.将联轴器按照固定在机械设备行走被动轮上，紧定该端顶丝。（注意行走轮上的轴不要过深插入联轴器内，保证尽量柔性连接，一般在三分之二。） 2.将编码器沿支架孔穿入，拧紧编码器安装螺钉。 3.拧紧编码器端联轴器顶丝。 4.安装时注意编码器轴向和最大负载。 5.参照下图以作参考。 （1）这是有软连接头的的编码器的供电电源 （2）这是通过软金属片（没有软连接头）连接的较小编码器的供电电源 （三）、编码器与PLC应用调试 3.1 TWIDO主控制器有五种超高速计数器类型： （1）单相加/减计数器，最大频率20 kHz。 （2） 加/减2-相计数器，最大频率20 kHz。 （3）单相加计数器，最大频率20 kHz。 （4） 单相减计数器，最大频率20 kHz。 （5）频率计，最大频率20 kHz。 ? 单相加/减计数器，加/减2相计数器，单相加计数器和单相减计数器的计数功能允许对脉冲计数，单字模式下从0到65535，双字模式下从0到4294967296。频率计可以测量周期信号的频率，单位为Hz 超高速计数器的个数因TWIDO控制器型号不同而不同，如下表所示。 TWIDO TWIDO 控制器 一体型控制器 TWDLC??... 模块型控制器 TWDLMDA... 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D?? 40D?? 超高速计数器 1 1 1 2 2 2 单字 有 有 有 有 有 有 双字 无 有 有 有 有 有 3.2 所有控制器的超高速计数器的脉冲输入都是利用了的离散量输入，都需要在参数中设定，下表列出了％VFC0超高速计数器分配的离散量I/O。 第一个输入即：A相脉冲，第二个输入即：B相脉冲 表中除了2个脉冲输入必须按照输入地址接线和定义，其它的地址可以改变，一般不用。 功能 功能 第一个输入（脉冲） 第二个输入（脉冲或加/减） 预置输入 捕捉输入 第一个映像输出 第二个映像输出 加/减计数器 %I0.0.1 (脉冲) %I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0,2** %Q0.0,3** 加/减2-相计数器 %I0.0.1 (脉冲，A相) %I0.0.0 (脉冲，B相) %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0,2** %Q0.0,3** 单相加计数器 %I0.0.1 (脉冲) 未使用 %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0,2** %Q0.0,3** 单相减计数器 %I0.0.1 (脉冲) 未使用 %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0,2** %Q0.0,3** 频率计 %I0.0.1 (脉冲) 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 下表列出了％VFC1超高速计数器分配的离散量I/O。 功能 功能 第一个输入（脉冲） 第二个输入（脉冲或加/减） 预置输入 捕捉输入 第一个映像输出 第二个映像输出 加/减计数器 %I0.0.7 (脉冲) %I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0,4** %Q0.0.5** 加/减2-相计数器 %I0.0.7 (脉冲，A相) %I0.0.6 (脉冲，B相) %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0,4** %Q0.0.5** 单相加计数器 %I0.0.7 (脉冲) 未使用 %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0,4** %Q0.0.5** 单相减计数器 %I0.0.7 (脉冲) 未使用 %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0,4** %Q0.0.5** 频率计 %I0.0.7 (脉冲) 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 3.3 编程应用 在打开软件后，插入程序段，把超高速计数模块发到程序中，设置好参数，见下图。 选择“加/减2相计数器” 预置值设置为“设备初始位”的实际值； 选择“双字模式”和“可调整模式”