机械设计基础平面机构运动简图及自由度.pptx

二、运动副及其分类;1、低副 两构件以面接触。 （1）移动副 相对移动;（2）转动副 相对转动。;2、高副;高副举例;第二节 平面机构运动简图;注意构件和运动副的表示方法;画机构运动简图的步骤;例：鄂式破碎机的运动简图;第三节 平面机构自由度计算;平面机构自由度计算举例;二、计算平面机构自由度的注意事项1、复合铰链：由两个以上构件在同一处以转动副连接构成。;例2-3 计算图示八杆机构的自由度;2、局部自由度 与机构整体运动无关、局部的独立运动。;3、虚约束对机构运动不起限制作用的约束。应除去不计。常出现在下列场合： （1）两构件见组成多个移动副，且导路平行。只一个起作用。;（2）两构件间组成多个转动副，且轴线重合。;（3）平行四边形机构的多余约束;（4）对运动不起独立作用的对称部分;例2-4 计算图示机构的自由度，DE=FG，DF=EG，DH=EI。;第三章 平面连杆机构 第一节 概述 平面连杆机构：由若干杆件以低副构成的平面机构。一、铰链四杆机构;1、曲柄摇杆机构曲柄：能做360°整周转动的连架杆。摇杆：只能做小于360°摆动连架杆。;2、双曲柄机构两个连架杆均为曲柄（均可作整周转动）。;3、双摇杆 机构两个连架杆均为摇杆。;二、含有一个移动副的四杆机构移动副可以看作是转动副演化而来的。 1、曲柄滑块机构;2、摆动导杆机构;3、转动导杆机构;4、摆块机构;5、移动导杆机构（定块机构）;三、含有两个移动副的四杆机构;应用实例;;第二节 铰链四杆机构的基本知识 一、曲柄存在的条件 (1)连架杆与机架中必有一个是最短杆; (2)最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和.;铰链四杆机构的三种类型(1)曲柄摇杆机构(最短杆的相邻杆作机架);(2)双曲柄机构(最短杆作机架)(3)双摇杆机构(最短杆的相对杆作机架);二、急回特性和行程速比系数1、急回特性：曲柄匀速转动，摇杆空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度。2、行程速比系数K：K=V2 / V1;三、压力角和传动角（机构传力性能优劣的标志）压力角 ，传动角 压力角定义：（如图）从动件上某点C受到的作用力P与该点从动件的速度VC间所夹锐角 。;四、死点位置 摇杆为主动件，曲柄为从动件，连杆与曲柄共线的位置。 例：避免：曲柄上装飞轮；利用：工件夹具。;第三节 平面四杆机构的设计 设计任务：根据给定运动条件，用图解  法、试验法或解析法确定机  构的尺寸参数。;例：3-1 已知曲柄摇杆机构的摇杆CD的长度,摆角 和行程速比系数K,设计该机构。;二、按给定连杆的两个位置设计四杆机构;例3-2 铸造砂型翻转机构设计。已给连杆的长0.5m和它的两个位置B1C1、B2C2，要求A、D在同一水平线上。;三、按两连架杆预定的位置设计四杆机构;举例说明上述方法;四、解析法设计四杆机构;例3-3 已知lBC=120mm,lCD=90mm,lAD=70mm,AD为机架。 (1)若该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB. (2)若该机构能成为双曲柄机构，求lAB. (3)若该机构能成为双摇杆机构，求lAB.;例3-4 偏置曲柄滑块机构滑块行程s=500mm，K=1.4， a/b=1/3,用解析法求： （1）杆长a、b; （2）偏距e和最大压力角 ;当BC处于最倾斜位置时出现最大压力角