软轴传动山核桃采摘器设计.docVIP

软轴传动山核桃采摘器设计 　　摘要：为了降低劳动强度并适应工况复杂的采摘环境，采用软轴传动的方式设计了一种便携式山核桃（Carya cathayensis Sarg.）采摘器，该采摘器由采摘头、采摘杆、软轴（动力传递）、动力输出装置构成。动力装置使用齿轮传动，用脚踏的方式进行力的输出；采摘头连接在软轴的末端，使用软性材料通过旋转击打山核桃果实使其脱落。结果表明，软轴传动能够有效地将脚踏的动力通过齿轮传动转化为采摘头的动力，该采摘器具有采摘方便、移动轻巧、经济高效的特点。 　　关键词：山核桃（Carya cathayensis Sarg.）；软轴传动；采摘器 　　中图分类号：S225.93；S664.1 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2015）13-3261-04 　　DOI：10.14088/ki.issn0439-8114.2015.13.050 　　Designs of Pecan Picking Device by Flexible Shaft Drive 　　PENG Zhang-lin， ZHAO Xu-fei， LU Jun， ZHANG Jun-tao 　　（Jiyang College， ZheJiang AF University， Zhuji 311800， Zhejiang， China） 　　Abstract： In order to reduce labor intensity and adapt the condition of complex picking environment， a kind of portable pecan picking device was designed by flexible shaft drive. The picking device comprised a picking head， picking rod， shaft（transmitting power） and power output device. The power device used gear system with output force foot way； Picking head was connected to the shaft end， soft material off by rotating and striking pecan. The experimental results showed that the flexible shaft transmission could effectively transmit the pedal power through the gear drive into power picking head， the picking device had the characteristics of convenient picking， mobile light， economical and efficient. 　　Key words：pecan（Carya cathayensis Sarg.）； flexible shaft drive； picking device 　　山核桃（Carya cathayensis Sarg.）采摘具有明显的季节性[1]，采摘过程比较危险、成本高、难度大[2]，其采摘是整个生产链中最耗时耗力的一个环节。山核桃安全与高效采摘是农户和生产企业遇到的普遍技术难题。目前，山核桃采摘设备主要有安全带和蜈蚣梯[3，4]、坚果采摘器[4]、便携式振动山核桃采摘装置[5]、采摘机器人[6]，但都难以满足工作环境复杂、采摘方便、移动轻巧、成本低廉的条件。因此，亟须开展新型山核桃采摘设备的研制。软轴传动节少、安装简便、结构紧凑、工作适应性强，可将脚踏的动力通过齿轮传动经软轴传动转化为采摘头的动力。本研究拟设计一种使用软轴传动技术对山核桃进行采摘的安全、经济、高效、劳动强度低的软轴传动山核桃采摘器。 　　1 设计方案 　　软轴传动的山核桃采摘器基本要求：①保障人身安全。地面操作，无需上树；②减少对果树的损伤。选用软的尼龙材料，通过旋转击打山核桃果实，极大地减少了对山核桃树的损伤；③高度可调节。可采摘到任意高度的果实，软轴传动山核桃采摘器使用可伸缩的连接杆，使采摘头可以长距离地工作；④结构轻巧，操作灵便。软轴传动山核桃采摘器主要由采摘头、连接杆（动力传递装置）、基座（动力装置）组成。结构简单，拆卸和安装都极为便利，而且重量轻，便于移动携带。 　　1.1 软轴传动山核桃采摘器总体功能分析 　　软轴传动山核桃采摘器由采摘头、采摘杆、软轴（动力传递）、动力输出装置构成。采摘头连