液压与气压传动第二版.pptxVIP

液压传动第三章 液压泵和液压马达第一节 概述第二节 齿轮泵和齿轮马达第三节 叶片泵和叶片马达第四节 柱塞泵和柱塞马达第五节 其它形式的液压泵第六节 液压泵和液压马达的选用3第一节 概述一、液压泵和液压马达的工作原理齿轮泵 叶片泵 柱塞泵3 容积式泵的共同工作原理是：⑴必定有一个或若干个周期变化空间；⑵需要有相应的配油机构；⑶油箱必须和大气相通，这是液压泵正常工作的外部条件。3二、液压泵和液压马达的主要性能参数㈠压力⒈额定压力⒉工作压力⒊最大压力在正常工作条件下可连续运转的最高压力液压泵工作时输出压力油的压力在短时间内运行所允许的最高压力值3㈡排量与流量⒈排量⒉理论流量⒊额定流量⒋实际流量无泄露时，泵每转所排出的液体体积（用V表示）无泄露情况下，液压泵单位时间内所输出的液体的体积液压泵（马达）在额定转速和额定压力下输出/入的流量液压泵（马达）在工作时实际输出/入的流量3㈢效率与功率⒈液压泵的效率与功率 液压泵的容积效率为实际流量与理论流量的比值，即⑴容积效率 由于液压泵工作时存在 泄露，因此实际流量qv总是小于理 论流量qVt。3⑵机械效率 由于液压泵存在机械磨擦（相对运动零件之间及液体 粘性磨擦）因此它的输入转矩Ti必然大于理论所需转矩Tt，则理论 转矩Tt。式中，△T为损失转矩。 液压泵的机械效率是理论转矩和实际转矩的比值，用ηm表示，即3⑶液压泵的功率 液压泵输入的是机械能，表现为输入转矩Ti和转 速n，输出的为液压能，表现为输出流量（实际流量）和压力。所 以液压泵输入功率Pi为 液压泵输出功率P为⑷液压泵的总效率 液压泵的输出功率与输入功率的比值称为液压 泵的总效率，用ηV表示，即3⒉液压马达的效率与功率⑴液压马达的容积效率 液压马达输入流量qV要大于其理论流量 qVt，因为工作时有泄露流量△qV， 故液压马达的容积效率为⑵液压马达的机械效率 由于液压马达运转时相对运动件之间的 机械磨擦引起的转矩损失，故机构效率为3⑶液压马达输入功率Pi⑷液压马达输出功率P⑸液压马达的总效率为液压马达输出功率与输入功率之比3㈣转速 理论转速 实际转速㈤噪声⑴液压泵的额定转速 额定压力下能连续长时间正常运转的最大 转速。⑵液压马达的理论转速和实际转速 ⑶液压马达的最低转速和最高转速 3三、液压泵和液压马达的分类㈠液压泵的分类㈡液压马达的分类齿轮泵、叶片泵和柱塞泵以及螺杆泵和凸轮转子泵高转速液压马达和低速大转矩马达3第二节 齿轮泵和齿轮马达一、齿轮泵的工作原理齿轮泵3二、齿轮泵的结构3㈠齿轮泵的泄漏㈡径向力不平衡 为减少不平衡的径向力，CB型齿轮泵采取缩压油口的办法，从而减少了受压力油作用的齿数，缩小了压力油作用面积，使径向力随之减小。齿轮泵的泄漏途径为： 齿轮端面与泵盖间的轴向间隙 齿轮齿顶圆与泵体内孔间的径向间隙 两齿轮的齿面啮合处等。3㈢齿轮泵的困油现象3 中、高压齿轮泵多设计有挠性侧板式端面间隙补偿装置。 3三、排量及平均流量的计算 两个齿轮齿间的有效容积：设齿轮的模数为m，理论排量公式齿轮泵的实际流量为 流量和主要参数的关系 ⑴输油量与齿轮模数m的平方成正比⑵泵体积一定时，齿数与输油量成反比⑶输油量和齿宽B、转速n成正比3四、内啮合齿轮泵 3五、齿轮马达的工作原理及应用 将压力油输入齿轮泵，则由于压力油的作用使齿轮旋转，并输出转速和转矩，齿轮泵就变成了齿轮马达。3第三节 叶片泵和叶片马达一、单作用式叶片泵（非平衡式叶片泵）3 单作用式叶片泵的流量计算密封工作腔的最大容积V1密封工作腔的最小容积V2容积变化量△V故单作用式叶片泵的理论排量Vt为实际流量为3二、双作用式叶片泵（平衡式叶片泵/卸荷式叶片泵）㈠双作用式叶片泵的工作原理3㈡双作用式叶片泵的流量计算 理论排量叶片所占体积造成的损失V’为3㈢双作用式叶片泵的典型结构、特点及应用 3优点： 缺点：⑴流量均匀，压力脉动很小，故运转平稳，噪声也较小。⑵流量增大，故结构紧凑，体积小。⑶密封可靠，压力较高，一般多为中压泵。⑴制造要求高，加工较困难。⑵对油液污染敏感，容易损坏。⑶吸油能力差。3㈣双作用式叶片泵的结构要点⒈定于过渡曲线 3⒉叶片倾角 3⒊端面间隙的自动补偿 为了减少端面泄露，采取的间隙自动补偿措施是将右配油盘与压油腔相连，对转子端面间隙进行自动补偿的作用。⒋提高工作压力的主要措施⑴双叶片结构3⑵弹簧叶片式结构⑶母子叶片式结构三、限压式变量叶片泵㈠限压式变量叶片泵的工作原理3㈡外反馈限压式变量叶片泵的结构 特点：结构复杂、外形尺寸大、作相对运动的机件多，泄漏较大，轴上受不平衡径向液压力作用，噪声大、容积效率、机械效率低，流量脉动和困油现象严重。用途