2018年L4级自动驾驶技术及应用场景行业研究报告.pdf

埃尼阿克 L4级自动驾驶技术及应用场景行业研究报告 2018年 开篇摘要 前言 自动驾驶是对出行领域的智能化、自动化升级，目前涉及到相关技术研发的两大阵营分别是以整车 厂商为代表的传统汽车势力和互联网公司为代表的新兴技术科技公司。传统势力基于以往产品研发 模式逐步实现车辆智能化升级，科技公司则是通过深度学习、高精度传感器直接开发可以实现L4级 别自动驾驶的系统。 目前从技术上来讲已经基本上具备了实现L4级自动驾驶的能力，主要是通过高精度传感器+深度学习 实现车辆对于周围环境中障碍物的探测，加以识别判断并进行动作决策等，但是由于需要实现L4级 自动驾驶的硬件设备如小型高精度激光雷达、算法嵌入式的计算平台等设备还不够成熟，因此当前 整套L4级设备还显得庞大笨重且造价昂贵，很像早期实验室中的大型计算机。 由于深度学习只有通过大量数据训练才可以实现对相似目标和道路情况的识别和判断，而由于城市 道路交通情况过于复杂，当前L4级自动驾驶系统还难以应付城市开放道路上的的载客运输作业，自 动驾驶系统比较适合应用于封闭园区、或点到点线路上的货物运输应用场景，如：港口集装箱运 输、干线物流运输、矿区、工业区运输作业等。 未来随着车载技术的进一步成熟以及新技术的应用（如车联网、高精度地图等）。L4级自动驾驶将 会最终进入乘用车平台和城市道路环境，自动驾驶汽车在城市环境下最好的应用场景是共享出行领 域，预计这将会彻底改变消费者的拥/用车习惯，对传统私家车市场形成巨大冲击，轿车厂商因此会 转型布局出行服务市场。 来源：艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。 ©2018.9 iResearch Inc. 2 自动驾驶行业宏观情况概述 1 L4级自动驾驶技术及成本分析 2 L4级自动驾驶商业化应用分析 3 行业未来发展展望 4 行业风险分析及投资建议 5 3 自动驾驶的定义和技术分层 从L4级自动驾驶开始实现系统对驾驶员的替代 自动驾驶是指让汽车自己拥有环境感知、路径规划并且 自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行 的仿人驾驶或是自动驾驶。美国汽车工程师协会（SAE ）根据系统对于车辆操控任务的把控程度，将自动驾驶技术分为 L0-L5 ，系统在L1~L3级主要起辅助功能；当到达L4级，车辆驾驶将全部交给系统，而L4、L5的区别在于特定场景和全场 景应用。本篇报告我们将主要论述L4级自动驾驶系统技术、成本和商业化应用场景。 SAE 对车辆横向及 行为责任 名称 定义叙述 环境感知 场景 级别 纵向操作控制 主体 主要由人类驾驶员负责对行车环境进行监测 非自动化 由驾驶员全程负责执行动态驾驶任务，可能会得到 L0 驾驶员 无 （No Automation ） 车辆系统警告或其他干预系统的辅助支持