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fgdgdfgdf符合法规和法规和土壤突然图腾 FANSWEEP 20 型多波束测深仪 获取最佳质量数据方法 上海达华测绘公司 高炎 [摘要] 目前国内外对多波束的应用、开发技术层出不穷。多波束的种类和各个品牌的技术特点也各有不同。相关的技术人员对其技术通性应有一定的了解。对于FS-20型多波束介绍的相关信息比较少。本文以一种应用的角度介绍了FS-20型多波束。从原理引申开来，结合笔者的实践，详细介绍了FS-20的各个参数的性质和设置方法，以及对测量结果的影响程度。以实际工程例子做出具体的说明 [关键字]FANSWEEP-20、多波束、数据质量 一、引言 伴随现代科技的发展，如今的水运工程技术有了长足的进步，出现了许多前所未有的高新技术测量手段。由于在疏浚工程中，人们对海底地形地貌测量的要求日益提高，传统的单波束测量技术由于其测量效率，可靠性上的局限，已无法完全满足当代疏浚工程中的各种新需求。正是在这种背景下，我公司与2000年6月引进了德国FAN SWEEP 20型多波束测深系统，使我公司测量技术发生巨大的变革，即将测深技术从原先的从点到线扩展到由线到面，并进一步发展到立体测深和自动成图。 由于多波束技术采用了广角度和多信道定向接收技术，获得水下高密度条幅式海底地形数据，从而彻底刷新传统测深技术的基本概念。经过近一年多来的工作，我们从测深原理系统构成、射线几何学、误差来源与分析、校正技术等方面进行不断的消化，吸收和实践。从而掌握和形成适用水运工程测量特点的新的水下地形测量技术框架。下面将获取FS 20型多波束系统最佳质量数据的操作和测量方法介绍一下。 图一 二、系统构成和工作原理概述 完整的多波束系统由多波束的多阵列发射/接受换能器，用于信号控制处理的电子柜，运动传感器，定位系统（如DGPS、或RTK DGPS）；声速剖面仪和其它必要的外围设备组成。如图一所示。 所以换能器的工作过程可以简单的分为：信号发射和信号接收如图二所示 图二 多波束系统在工作过程中，同时发射的波束对海底形成一个覆盖式条带，此条带宽度由波束的发射开角决定，而波束发射角由发射模式控制参数决定。船姿传感器的船姿信号和波束数据被一起传送给信号处理器，信号处理器根据这些信息计算出脉冲发射信号和波束数据，然后这些数据被送到多通道变换器，形成多个波束发射信号，这些信号在经多通道前置放大器进行功率放大，分别形成多个声波发射脉冲信号，同时多通道前置放大器控制着收、发转换开关电路，这些声波发射信号分别被送到换能器阵列中相应的换能器单元，并发射出去。 接收信号的电子过程与发射信号的电子过程是相反的，就是利用压电陶瓷的压电效应把声能转换为电能。只是这个信号还要经过复杂的信号处理才能生成反映海底地形、地貌的数据。 多通道的前置放大器将从换能器接收来得多路回波信号进行放大，此放大过程受时间增益（TVG）信号的控制。放大后的模拟信号输送给数据采集电路，在这里，模拟信号被转变为数字信号。信号经多通道信号处理器处理后形成地形、地貌数据，输出到外部设备。 信号接受过程中，与单波束测深仪显著不同的是信号处理电路中的波束形成、控制电路。声波在传播过程中若不是垂直射入，受声速影响，传播路径会发生变化，即声波的折射现象，若不改正，由此计算出来的水深是不正确的。波束形成、控制电路作用就在于对波束的传播路径进行改正。此电路可以从存储电路读取存在其中的一些参数（如各海水层声速数据），利用此数据将未经改正的数据进行改正。 通过信号流程的分析，为寻找误差源，分析误差以及进一步消化吸收新的技术提供了切入点。 三、获取最佳质量数据的几个关键技术 1、建立船体坐标系。 船体坐标系统主要用来表示测量船上的多波束换能器、所有的传感器（电罗经、三维运动补偿器）以及GPS天线与测量船的相对位置关系。从而确定水（海）底测点的空间关系，实现波束的空间位置转化。其基本方法是1、坐标系的原点可以任意选择，但是通常为了归算方便，我们选在船的中心位置。船体坐标系的建立方法。如图三所示，它是一个右手坐标系，也叫垂直参考坐标系，它的ｘ轴指向船艏，ｙ轴指向船左舷，ｚ轴垂直向上。其中每一个轴上的旋转方向为正的旋转方向。在这个坐标系下我们可以由测量数据求得每一个水深点相对于船体中心的坐标位置。 图三 X 0 Y = rsinθ （1） Z - rcosθ 式中：r为几何斜距； θ为波束角； 由于船体坐标系是相对于海底运动的，为了进一步把水深数据转换到大地坐标系里，我们还需要建立一个过渡坐标系。我们称之为当地坐标系。当地坐标系也是一个右手坐标系，其原点与船体坐标系重合，ｚ轴向上。ｙ轴指北，ｘ轴指东。这样我们就