定义2平行四边形法则.PPTVIP

三、混合积的分量表示 4. 用向量的分量进行向量的线性运算 证 由点及向量坐标的定义知 定理2 两向量的和分量等于其对应的分量的和。 定理3 数乘向量时，k{x，y，z}= {k x，k y，k z}. 由此可得 第五节 向量在轴上的射影 推论 相等的向量在同一轴上的射影相等. 类似地可证下面的定理： 第六节 两向量的点乘 三、运算规律 1. 交换律?? 2. 分配律??? 3.?关于数因子的结合律 ?、?为数? 即 四、在空间直角坐标系下，用向量的分量进行有关运算 2.模长的计算 3.空间两点的距离公式 4. 向量的方向角和方向余弦 一向量与坐标基向量轴所成的角叫做该向量的方向角，方向角的余弦叫该向量的方向余弦. 5.两向量夹角的计算公式 第七节 两向量的叉乘 二、两个定理 三、叉乘的运算规律 反交换律 a ? b ? ?b ? a，? 2. 分配律? (a ? b) ? c ? a ? c ? b ? c，c ??(a ? b) ? c ?a ? c ? b. 3. 数因子的结合律 (?a) ? b ? a ? (?b) ? ?(a ? b) (?为数).? 二、几个定理 第八节 三向量的混合积 (abc ) = (bca ) = (cab ) = －(bac ) =－(c b a ) =－(a c b ) 一、基本概念 1． 定义 既有大小又有方向的量称为向量。 如力、速度、位移等. 在几何上，一般用带箭头的线条表示向量，箭头表示向量的方向，线条长度代表向量的大小；向量的大小又叫向量的模或向量的长度. 始点为A，终点为B的向量，记作 ,其模记做 在书写时，除了上面的表示方法外，我们一般也用小写黑体字母 或者用带箭头的小写白斜体字母如 等表示向量, 而用希腊字母?、?、?…等表示数量. 第一节 向量的基本概念 2.零向量和单位向量 模等于0的向量叫零向量，以 记之. 零向量 可以理解为始点和终点重合的向量，因而其方向不确定,或者方向是任意的. 模等于1的向量称为单位向量. 特别地，与非零向量 同向的单位向量 记作 4. 相等向量 如果向量 和向量 方向相同,模也相等,则称它们是相等的. 5. 自由向量 在向量相等的意义下,空间的向量可以自由地平行移动而不改变. 3. 反向量 与向量 模相等但方向相反的向量称为 的反向量，记作 － ，显然 ， －（ － ）= ，零向量的反向量还是其自身. 6.两个向量的夹角 B O A 规定 的角为它们的夹角,所以 ,同向 为零,反向 为 . 7. 共线向量 如果 所在直线平行于 所在直线，则称记作 与 平行,记为 ∥ . 规定零向量平行于任何向量. 平行 时，也说它们共线. 8. 共面向量 平行于同一平面的一组向量称为共面向量.可见，任意两个向量总是共面的，零向量与任何共面向量组共面. 二、向量的加、减法 1. 加、减法的定义 定义1（三角形法则） 设已知向量 , , 以空间任一点O为始点作向量 ，得一折线OAB，则向量 叫做向量 与 的和 向量，记作 . 如图 定义2（平行四边形法则） 设 ，以 和 为边作 一平行四边形OACB，取对角线向量 ，记 ，称 为 与 的和向量，记作 .如图1.2-2， （图1.2－2） 三角形法则和平行四边形法则是等价的，一个可以推导出另一个． 2. 向量加法具有下列运算规律 利用向量与其反向量的的和来定义向量的减法. ① 交换律 ② 结合律 很容易得到 3. 向量的减法 定义： 由三角形法则可看出：要从 减去 ，只要把与 长度相同而方 向相反的向量 － 加到向量 上去.由平行四边形法则，可如下作出向量 要点：要在图上作出 ，只需把 和 归结到共同的起点，然 后从 的终点到 的终点作一个向量即可. 对于任意两个向量，下面的三角不等式成立： 需要注意的是，式中等号成立的条件是三角形ABC中三个顶点共线. 这在平面几何中是不会出现的，因为三个顶点共线时，人们不认为构成的图形是三角形. 三角不等式可以推广到任意有限多个向量的情形： 例1 设互不共线的三向量 、 和 ，试证明顺次将它们的终点与始点 相连而成一个三角形的充要条件是它们的和是零向量. 证 必要性 设三向量 ，可以构成三角形ABC，即有 那么， 即 充分性 设 ，作