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误差理论与测量平差 Surveying Adjustment 测绘工程专业主干课： 专业基础主要课程： 测量学（5）、测量平差基础（5）、控制测量学（5）、摄影测量学（4）、测绘数据计算机处理（3） 测绘科学与技术 大地测量与测量工程 摄影测量与遥感 地图制图与地理信息系统工程 课程安排 前修课程：高数、几何与代数、概率与数理统计 课程分两个学期进行： 第二学年上学期：3学分 第三学年下学期：2学分 后续课程：测绘数据的计算机处理、控制测量、近代平差 教学方式与内容 讲授为主，例题、习题相结合。 内容：本学期主要讲前五章的内容。 参考书目： 测量平差原理，於宗俦等，测绘出版社 误差理论与测量数据处理，测量平差教研室，测绘出版社。 第一章 绪论 第一节：概述 1、测量平差的研究对象——误差 任何量测不可避免地含有误差 误差：测量值与真值之差 由于误差的存在，使测量数据之间产生矛盾，测量平差的任务就是消除这种矛盾，或者说是将误差分配掉，因此称为平差。 产生误差的原因 测量仪器：i角误差、2c误差 观测者：人的分辨力限制 外界条件：温度、气压、大气折光等 误差的分类 系统误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。 误差的分类 偶然误差/随机误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号上都表现出偶然性，从单个误差上看没有任何规律，但从大量误差上看有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。 不可避免，测量平差研究的内容 粗差：错误 补充知识 一、矩阵的定义及其某些特殊矩阵 二、矩阵的转置 对于任意矩阵Cmn: 矩阵转置的性质： 三、矩阵的逆 给定一个n阶方阵 A，若存在一个同阶方阵B，使AB=BA=I（E），称B为A的逆矩阵。记为： 矩阵的逆的性质 矩阵求逆方法： （1）伴随矩阵法： 设Aij为A的第i行j列元素aij的代数余子式，则由n*n个代数余子式构成的矩阵为A的伴随矩阵的转置矩阵A*称为A的伴随矩阵。 矩阵求逆方法 则： 概率与数理统计内容 随机变量 误差分布曲线 概率密度曲线 数学期望 方差 第二节 偶然误差的规律性 二、偶然误差的特性 例1：在相同的条件下独立观测了358个三角形的全部内角，每个三角形内角之和应等于180度，但由于误差的影响往往不等于180度，计算各内角和的真误差，并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。 第四节 协方差传播律 一、协方差 二、观测值线性函数的方差 二、多个观测值线性函数的协方差阵 协方差传播应用步骤: 根据实际情况确定观测值与函数,写出具体表达式 写出观测量的协方差阵 对函数进行线性化 协方差传播 第三节 精度评定 二、协因数阵 一、计算单位权中误差 停止 返回 测角网间接平差算例： A B D C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 11 10 13 14 15 16 17 18 P2 P1 设有一测角三角网，A、B、C、D为已知点，P1、P2为待定点，同精度观测了18个角度，按间接平差求平差后P1、P2点的坐标及精度。已知数据见下表。 第四节 平差示例 停止 返回 10156.11 12168.60 10232.16 11879.60 边长 216°49’06.5 A 95°53’29.1 49923.19 17814.63 D 34°40’56.3 37818.86 19063.66 C 274°39’38.4 31996.50 10649.55 B 43836.82 9684.28 A Y（m) X（m) 方位角 坐标（m） 点名 29°52’55.4 18 47°02’11.4 12 31°10’22.6 6 120°08’31.1 17 67°02’49.4 11 31°26’50.0 5 29°58’35.5 16 65°55’00.8 10 117°22’46.2 4 66°46’08.2 15 27°53’59.3 9 30°05’46.7 3 66°34’54.7 14 130°03’14.2 8 23°39’46.9 2 46°38’56.4 13 22°02’43.0 7 126°14’24.1 1 观测值 角度 编号 观测值 角度 编号 观测值 角度 编号 停止 返回 解：n=18, t=2*6-4-4=4, r=18-4=14 设P1、P2点的坐标作为未知参数X1、Y1、X2、Y2，根据前方交会可以求出P1、P2的近似坐标： 根据角度的误差方程： 停止 返回 V B x l 停止 返