《机电一体化系统设计》 微控制的选择与设计.ppt

4.45 4.46 4.47 二．信息转换电路设计 (1)弱电转强电电路 微机应用系统中的微机发出的控制信号一般要经过功率放大后,才能驱动各类执行元件，如图4．48所示的几种电路。 继电器 交流接触器 (2)数字脉冲转换 例如图4．49所示的三相步进电动机驱动接口电路。该电路中电动机的每相驱动电路都单独有光电隔离和放大电路,并联接到微机并行输出端口的一个二进制位上。脉冲信号经光电隔离电路耦合、各相放大电路放大后，控制步进电动机按照一定方向转动。 (3)数／模(D/A)、模／数(A／D)转换 微机应用系统I／O控制回路中，还常用到D／A、A／D转换。例如图4．50所示的采用直流伺服电动机的控制回路中，就增加了D／A转换环节。 4.49 4.50 (4)电量转非电量 I／O控制回路中还有一种电量到非电量的转换。例如，开关量的电液转换元件是电磁阀，这种电量到非电量的转换可以采用图4．48所示的办法实现，其中DT就表示液压电磁阀。 另外一种电液转换元件是电液伺服阀，在电液伺服控制电路中，需要数／模(D/A)转换后的模拟信号，而且，也要经过适当放大后，才能驱动电液伺服阀中的电磁元件。这种控制的流程框图如图4．51所示。 4.51 4．11 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 1、可编程控制器的定义 可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC，它是一类以微处理器为基础的通用型自动控制装置。它一般以顺序控制为主，回路调节为辅，能够完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能.既能控制开关量，也能控制模拟量。 图为继电器逻辑电路配线复杂 一、PLC的构成及工作原理 1、 可编程控制器的特点 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，控制程序可变，使用方便 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 编程简单，容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 体积小，能耗低. PLC实质上是一台面向用户的专用数字控制计算机。图4．52为PLC的硬件结构框图，PLC通过输入／输出接口与被控对象(工作机)相连接。 PLC主要是利用逻辑运算以实现各种开关量的控制。首先扫描输入量(继电器触点、限位开关、按钮等)，然后把这些输入量与程序规定的条件相比较，从而使输出接通或断开。实际上，PLC的执行过程就是顺序程序的执行过程，也就是按照一定的顺序从梯形图的第一张执行到最后一张，然后再次从第一张开始执行，见图4．53所示。 顺序程序是根据梯形图所表达的顺序过程用PLC指令编写的程序，顺序程序存储在PLC控制板的EPROM中，它是由PLC编程器写入EPROM中的。PLC编程器是编制顺序程序不可缺少的辅助工具。它可以用来输入顺序程序、测试或修改顺序程序以及把顺序程序写入EPROM中。顺序程序的编制流程如图4．54所示。 FX 系列PLC的硬件配置图 堆栈弹出，与弹出的信号状态进行逻辑加 OR.STK 12 堆栈弹出，与弹出的信号状态进行逻辑乘 AND.STK 11 堆栈压入、读的信号反码置于ST0 RD.NOT.STK 10 堆栈压入、读的信号状态置于ST0 RD.STK 9 去反以后逻辑加，结果存在ST0 OR.NOT 8 逻辑加，结果存在ST0 OR 7 去反以后逻辑乘，结果存在ST0 AND.NOT 6 逻辑乘，结果存在ST0 AND 5 把逻辑操作结果反码（1或0）写入继电器 WRT.NOT 4 把逻辑操作结果（1或0）写入继电器 WRT 3 把读的信号反码（1或0）置于ST0 RD.NOT 2 把读的信号状态（1或0）置于ST0 RD 1 PLC基本指令 电动机正反转控制电路 4．12 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 4．12．1检测传感器的分类和基本要求 传感器是将机电一体化系统中被检测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。 传感器在机电一体化设备中是不可缺少的组成部分，是整个设备的感觉器官，监视、检测着整个生产过程，以保证最稳定的工作状况，同时可用作数字显示装置。在闭环伺服系统中，传感器又用作位置环的检测反馈器件，直接影响到工作机械的运动性能、控制精度和智能水平。 按测量转换形式可分为： （一）、分类 如图 4.58 4.59 4.60 计数型——脉冲数字型（增量式光电码盘和检测光栅） 代码型——编码器（绝对值型光电编码器、接触式编码板等）。 输出的是代码 4.61 按功能可分为位置式、位移式、角度式、速度式、加速度式、温度式、压力式、流量式、振动式等传感器。 表4.18 传感器按其工作原理还可分为压电式、磁电式、光电式、热电式、电阻式、电容式、电感式传感器。 表4.19 在许多场合下，采用依次排列键值，键值与键号相一致的方法： 求键值