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风力发电机偏航系统故障报警装置 　　【摘 要】作为风力发电机的重要组成部分――“偏航系统”的工作是否正常直接关乎到风力发电机的工作是否正常甚至安全。一旦偏航系统出现故障，轻则影响风力发电机的工作效率，重则影响风轮叶片的安全，无论何种情况都会造成经济损失。而现实中风力发电机由于塔筒很高、肉眼误差很大，工作人员很难及时准确地发现偏航系统出现故障，本文设计了一种风力发电机偏航系统故障报警装置，能够实现实时准确检测偏航系统，在地面查看显示装置即可获取检测结果，帮助工作人员获取风力发电机组关键数据。 　　【关键词】风力发电机；偏航系统；故障报警 　　引言 　　在全球能源供需愈?碛?紧张，传统能源即将枯竭的大环境下，国际风力发电领域热度与日俱增。我国风能资源丰富，风电市场十分巨大。据BTM统计数据显示，2010年全球风电累计装机容量达到199.5GW，年累计增速为25%，中国、美国、德国、西班牙、印度依次位居全球前五名，到2010年底，中国新增装机18.9GW，累计装机达44.73GW，超过美国跃居世界第一，到2010年底中国风电发电量为50.1TWh [1-3]。风力发电机是将风能转换成机械能，机械能带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机、调向器、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风电产生的最主要设备既是风力发电机，而风力发电机中水平轴的风力发电机应用最为广泛，水平轴风力发电机的一个主要部分就是偏航系统，偏航系统有主动偏航和被动偏航，主动偏航既是风力发电机会有自己的液压伺服机构或者电动机与齿轮构成的电伺服机构来使风力机对风，多见于大型风力发电系统，被动偏航则是由尾舵产生力矩来使风力机对准风向。无论是主动偏航还是被动偏航，一旦偏航系统出现故障，轻则影响发电效率，重则会造成风力发电机的损坏。而有不少情况是偏航系统出现了故障，但是并没有及时发现故障而造成的损失，避免大的损失的一个方法既是及时发现故障，本文提出的风力发电机偏航系统故障报警装置能实时监测风力发电机偏航系统是否出现了故障，并给出信号。 　　1.系统介绍 　　风力发电机偏航系统故障报警装置的核心是单片机，选择使用8位的STC89C52单片机，8位单片机已经能够满足大多数风力发电机偏航系统故障检测要求。STC89C52单片机增加了四个外围装置，分别是PCF8591AD转换模块、0～2伏模拟电压输出风速传感器、0～2伏模拟电压输出风向传感器、8位共阴极数码管。此装置能够实现实时检测偏航系统是否出现故障。 　　1.1系统结构 　　故障报警装置以STC89C52单片机为核心，还有风速风向信号采集单元、AD转换单元、结果输出单元、电源。各个模块的连接如图1所示。 　　风速传感器和风向传感器组成了信号采集单元，PCF8591作为A/D转换模块，STC89C52单片机是核心，单片机接收了风速和风向信息后经过内部的算法判断风力发电机偏航系统是否有故障，并将判断结果输出到数码管上，数码管既是结果输出单元。其中的风速传感器、风向传感器、为两个传感器供电的电源放在风力发电机的机舱内，A/D转换模块、单片机、单片机电源、单片机程序写入端口、数码管放在风力发电机塔筒的基部，方便修改程序和查看检测结果。检测程序可由工作人员根据不同的风力发电机、所处的不同环境进行改写。 　　1.2信号采集与A/D转换 　　信号采集单元由风速传感器和风向传感器组成，风速传感器和风向传感器均由5伏直流电供电，信号输出都是0～2伏电压信号。这两种传感器都安装在风力发电机机舱顶部，风速传感器安装在机舱顶部测得风速更接近流经风力发电机风轮旋转面的风速，风向传感器安装在机舱顶部更方便测得风力发电机风轮朝向与风向之间的夹角，因为风向传感器的风舵是和风向一致的，而风向传感器的底座又是和风力发电机机舱固定在一起，所以风向传感器的底座朝向可以代替风力发电机风轮朝向信息。A/D转换采用的是PCF8591，由3.3～5伏直流电供电，PCF8591是8位逐次逼近A/D转换器，PCF8591具有 4 个模拟输入（AIN0、AIN1、AIN2、AIN3）、1 个模拟输出（AOUT）和 1个串行I2C总线接口，其中电压输入范围为0～5伏。模拟输入口AIN0接风速传感器，模拟输入口AIN1接风向传感器，PCF8591的GND和VCC口分别和单片机的GND和VCC口相接，PCF8591的SCL和SDA口分别和单片机的P2.0和P2.1口相接。 　　1.3单片机与数码管 　　单片机采用的是STC89C52单片机，STC89C52有8KB的ROM，256字节的RAM，3个定时/计数器，6个中断源，一个8位CPU，4个8位并行I/O端口[4]。I/O端口只用到了P0口、P2.0、P2.1和P1.0，其中P0