工业机器人现场编程-程序文件的使用-课件.pptxVIP

程序文件的使用主要内容掌握创建程序及新文件夹的操作步骤了解程序模块的属性构成掌握选择或打开一个程序的功能掌握编辑程序模块的方法创建程序模块新建程序的操作步骤：1）在导航器目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹。2）点击新按钮。3）仅限在专家用户组中：窗口选择模板将自动打开，选定所需模板并用OK键确认。4）输入程序名称，并点击OK确认。新建文件夹的操作步骤：1）在目录结构中选定要在其中创建新文件夹的文件夹，例如文件夹R1。2）点击新按钮。3）给出文件夹的名称，并用OK键确认。1-程序的主文件夹2-其它程序的子文件夹3-程序模块/模块4-程序模块的注释 程序模块程序模块的属性SRC文件 含有程序源代码DAT文件 含有固定数据和点坐标选择或打开程序！如果在专家用户组中对一个选定程序进行了编辑，则在编辑完成后必须将光标从被编辑行移开至另外任意一行中，只有这样才能保证在程序被取消选择时可以保存编辑内容程序已选定1）语句指针将被显示2）程序可以启动3）可以有限的对程序进行编辑，选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的 情况，例如：不允许使用多行的KRL指令。4）在取消选择时，无需回答安全提问即可应用更改。如果不允许的更改进行了编程，则会显示出一则故障信息。程序已打开1）程序不能启动2）程序可以编辑，打开的程序尤其适用于专家用户组进行编辑的情况3）关闭时会弹出一个安全询问，可以应用或取消更改注意：必须先停止正在运行或已暂停的程序，才能使用这里提及的菜单序列和按键程序已选定时，此状态与导航器相互切换的步骤如下：1）从程序切换到导航器：选择菜单序列编辑导航器2）从导航器切换到程序：点击程序程序已打开时，此状态与导航器相互切换的步骤如下：1）从程序切换到导航器：选择菜单序列编辑导航器2）从导航器切换到程序：点击编辑器编辑程序模块程序复制的操作步骤：① 在文件夹结构中选中文件所在的文件夹② 在文件列表中选中文件③ 单击编辑复制按钮④ 给新模块输入一个新名称，然后点击OK键确认注意：在用户组专家和筛选设置详细信息中，每个模块各有两个文件映射在导航器中，如果属实，则必须复制这两个文件。程序模块编辑方式： 复制 删除 改名 备份程序删除的操作步骤：① 在文件夹结构中选中所在的文件夹② 在文件列表中选中文件③ 单击编辑删除按钮④ 点击是确认安全询问，模块即被删除程序改名的操作步骤：① 在文件夹结构中选中所在的文件夹② 在文件列表中选中文件③ 单击编辑删除按钮④ 点击是确认安全询问，模块即被删除程序备份的操作步骤：① 在文件夹结构中选中所在的文件夹② 在文件列表中选中文件③ 单击编辑备份按钮④ 重新生成一个程序模块，并将此模块重新命名，用OK键确认注意：在用户组专家和筛选设置详细信息中，每个模块各有两个文件映射在导航器中，如果属实，则必须复制这两个文件。总结掌握创建程序及新文件夹的操作步骤了解程序模块的属性构成，包括SRC文件和DAT文件掌握选择或打开一个程序的功能掌握编辑程序模块的方法，包括复制、删除、改名及备份，并掌握这四种方式的操作方法KUKA机器人的程序模块模块应始终保存R1文件夹下的“Programe”文件夹中，也可以建立新的文件夹并将程序模块存放在那里。程序模块用字母“M”标示，在程序模块中可加入注释，用以表示对程序模块的简短功能说明在KUKA机器人系统中，模块由两个部分组成，即SRC文件和DAT文件，这两个文件只有在“专家”用户组以上才会显示。在KUKA机器人中，可以选择或打开一个程序，之后将显示一个编辑器和程序，而不是导航器。程序选择或打开对应不同的功能。#程序选定有以下几个功能#程序打开有以下几个功能如果在专家用户组中对一个选定程序进行了编辑，则在编辑完成后必须将光标从被编辑行移开至另外任意一行中，只有这样才能保证在程序被取消选择时可以保存编辑内容。在程序显示和导航器之间可以来回切换，如果已选定或打开了一个程序，则仍可以重新显示导航器，而不必取消选择程序或关闭程序，然后可以重新返回程序。程序已选定时，此状态与导航器相互切换的步骤如下：程序已打开时，此状态与导航器相互切换的步骤如下：#值得注意：必须先停止正在运行或已暂停的程序，才能使用这里提及的菜单序列和按键。在KUKA机器人系统中，程序模块与常见的文件系统类似，也可以在KUKA smartPAD导航器中编辑程序模块。编辑方式包括：#程序复制的操作步骤#需要注意的是：在用户组“专家”和筛选设置“详细信息”中，每个模块各有两个文件映射在导航器中（SRC和DAT文件），如果属实，则必须复制这两个文件。#程序删除的操作步骤#程序改名的操作步骤#程序备份的操作步骤#他们有一个共同的注意事项