工业机器人现场编程-基坐标系测量-课件.pptxVIP

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2018-10-05 发布于贵州
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工业机器人现场编程-基坐标系测量-课件.pptx

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基座标系测量;学习目标和建议;基坐标测定的说明：;基坐标测定的途径和方法：;基坐标测定的意义;可作为参照坐标系更改参照坐标系，对于一样的工件的轨迹不需要重复编程。;坐标系的修正/推移如果基坐标系发生偏移，那么已示教完成的轨迹会跟着移动，并不会因为偏移发生变化。 ;可同时使用多个基坐标系 kuka机器人最多可建立32个不同的坐标系，一段程序里面可应用多个基坐标系。