工业机器人现场编程-库卡机器人的分类及功能-课件.pptxVIP

库卡机器人的分类及功能;主要内容;工业机器人的分类;KUKA机器人的简介;KUKA机器人的分类; KUKA公司新推出两款新型机器人KR16 arc HW和KR 16 L8 arc HW。这两款机器人的特殊本领是气体保护焊。显著特点是具有50mm通孔的空心轴结构，由此可集成所有常见的焊接包。 同时，这些新型机器人具有误差低于±0.05mm的高重复精度。 防护等级为IP54，适用于焊接行业中常见的恶劣环境。 可无限转动的轴6节省了宝贵的时间。 ;还有KR16-2F铸造类型号的库卡机器人。 它可以轻松胜任玻璃工业要求很高的作业组合。在温度很高的作业环境下，可以出色地完成高温易碎玻璃成型件的操作。;还有KR 16-2 KS-F型号的机器人。 安装在设备上的KS型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。 优点：底座平展，行程路径短且作用范围大，这样在设备装料时便可缩短周期时间。;中型承载 中型承载类的机器人是指负载量在30-60Kg之间的，主要型号有KR 30和KR 60两种。 KR30-3库卡工业机器人形同拳头的工作空间为 应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。 ;还有KR 40 PA型号的货盘堆垛机器人，它的装货能力更强。 优点：在进行欧洲标准货盘包装中堆垛操作净高度可达1.6m； 采用新型材料使机身极轻，而强度却很高。;重型承载 重型承载类型的KUKA机器人是指负荷量在100-240kg的机器人。主要包括有KR 150、KR 180、KR 210和KR 240系列的机器人。 KR-180-R2500-EXTRA是高负荷机器人机械手。其结构更精致、更紧凑、更稳定，通过降低运动部件的重量，在精度、性能、能耗及可用性方面树起了新标杆。;还有KR-210-R2700-EXTRA高负荷机器人机械手。 这种机械手在210公斤/2700毫米的应用级别里，同样适用于多种应用场合。 ;超重型承载 超重型承载类型的机器人是指负荷量在360-570kg之间的机器人，主要包括有KR 360、KR 500、KR 450和KR 570等一些列的机器人。 KR 500-3F型号的机器人在货车车轴锻造加工中， 在库卡线性滑轨上安装库卡锻造机器人成效卓著，在 锻造时能从事体积庞大的重型部件的操作。;KR-1000 Titan系列 KR-1000-titan-F属于重负荷铸造机器人机械手。适用于搬运与???卸、包装及拣选、其它操作、点焊、金属压铸机、铸造设备、安装等场合。 若要迅速地跨越6.5m的距离，精确地传送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件等， KR-1000-titan-F机器人便是理想的首选。;还有KR 1000 1300 titan PA机器人，它是目前市场上最强悍的机器人，并获得了全球公认是红点设计奖。;KUKA机器人在各行业的应用;食品行业 在这个领域里，库卡机器人可以进行装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面都值得信赖地减轻人类或者机器的负担，如图所示为食品包装及码垛。;建筑行业 机器人在建筑行业里也有各种应用，比如在进行原材料的输送，加工及高效率生产过程都会用到机器人，如图所示为利用机器人进行钢铁建材的切割。 ;玻璃制造行业 在玻璃制造行业里，运用到库卡机器人进行玻璃及石英玻璃的制造及特定加工过程，如对实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，都需要用到机器人，如图所示为机器人在玻璃行业的应用。;铸造和锻造业 工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程即指令监控过程中均可使用到库卡机器人，如图所示为在自动化铸造行业中使用的耐高温机械臂。;总结