工业机器人技术工业机器人行业应用.pptxVIP

第二章 工业机器人行业应用——典型应用案例工业机器人在汽车行业应用 工业机器人焊接应用：点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业，多在焊接车体薄板件时使用，据统计，一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。其中有60% 是点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上，所用点焊机器人数量能达到150 多台。弧焊机器人则多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺，可以完成自动送丝，熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接，其应用范围很广，同时，弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。工业机器人在汽车行业应用 工业机器人装配应用：据统计，装配劳动量在产品生产劳动量中占50%-60% 的比例，在严格要求的生产车间要求更高，多的能达到70%-80%，尤其是现代汽车对零件的精度和速度有着越来越高的要求，小到车门、仪表盘、车灯等，大到汽车发动机等装配工作，机器人都能胜任，同时相比较一般机器人而言，装配机器人有着精度高、柔性好、工作空间小、能和其他相关系统或设备配合使用等特点，大大提高了装配效率，用装配机器人完成自动化装配已成为必然。工业机器人在汽车行业应用工业机器人喷涂应用?。喷漆机器人主要完成汽车车体外表面的喷漆，机械产品和汽车所用塑料制品，影响着汽车的整体效果。如图2-3所示某汽车生产线正在进行喷漆作业。 ?喷漆机器人在使用环境和动作要求有以下几个特点。①工作环境中含有易燃易爆的喷漆剂蒸汽；②在沿轨迹高速运行点便为作业点；③多数喷漆机器人都是被搭载在传送带上，实现移动喷漆。工业机器人在食品行业应用 机器人加工应用：近年来，随着劳动力及能源等生产要素价格的上升，食品加工行业企业的生产成本也在不断攀升，食品加工领域向半自动化、自动化生产是一个不可逆转的大趋势。食品行业具有高安全、高卫生、无菌化、无污染等显著特征，因此在加工过程中采用人工加工生产在质量上难以实现全方位的监控与保证，工业机器人的出现则很好地解决了上述问题。如图所示为某鸡肉机器人自动化加工生产线正在进行加工作业。工业机器人在食品行业应用 工业机器人分拣应用?：分拣机器人主要采用高速并行分拣机器人，配合CCD机器视觉可以快速地对物体进行形状、颜色、大小等物理参数分析并进行定位。具有非常高的运行效率。经常被应用到诸如巧克力、饼干，面包等的食品生产线,前序的食品机械生产能力大,后续的包装机械生产能力小,必然要求采用分流装置对食品进行分流,同时,对食品的外观质量进行分级与分拣。采用人工进行食品分级与分拣,生产效率低、劳动强度大、卫生差、产品质量一致性差,直接影响到企业的经济效益，利用好分拣机器人可以解决以上各种环节的问题。工业机器人在食品行业应用 工业机器人包装应用?：包装机械日趋自动化，而机器人作为自动化技术最具竞争力的技术，适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。另外，生产厂商都希望寻求更低的生产成本。机器人自然而然的担任起这个重要角色，因为机器人不仅能导致成本更低，而且也能带来更高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉，将会有更多人因为其灵活和可靠的优点而选择使用它，机器人将替代许多传统的设备，成为包装领域的重要助手。 ?工业机器人在食品行业应用 工业机器人码垛应用：一般企业经过以上3个步骤以后就进入最后一道程序那就是码垛，同样，在已码垛的物品进行装车拆垛也是机器人的主要应用。使用机器人进行码垛和柴垛是目前很多行业包括食品行业生产使用机器人的普遍应用。使用机器人码垛速度快，效率高，而且可以搬运较重的物品，大大节约了人力成本。工业机器人在铸造行业应用 重力铸造：传统的浇注模式是人工勺取铝液浇注，温度高，搬运强度大，尤其是大铸件需要两次勺取铝液浇注。该模式会因为操作工受体能的限制，造成浇注工艺稳定性差，铸造产品质量时有波动。不但人力吃不消，质量也受影响。而使用工业机器人浇注，由机器人浇注管理软件自动控制机器人按设定的铸造工艺进行，产品重复性一致，极大提高了产品质量，解放了劳动力。工业机器人在铸造行业应用 低压铸造：相比重力铸造机，低压铸造机更具智能化、自动化，人工只需做辅助工作即可。但对于高自动化的管理模式，在铸造过程中，人工可以一人监管一条线，只起巡逻检查的作用，因此引出了低压铸造无人化单元，工业机器人完成全部辅助工作。应用模式有以下两种：对于产品规格多、铸造简单、批量大的铸件，可以由一台工业机器人管理两台低压铸造机，工业机器人完成产品取件、放过滤网、打钢号、去飞翅等全部工作，实现了无人化铸造。因空间布局不同，工业机器人可以采用倒挂式，也可以采用落地式。工业机器人在铸造行业应用 高压铸造?：目前，高压铸造的前端工作，如浇注、喷涂模具已有先进的机构来完成，但在铸件的取出及料头清理大部分由人工来完成。因高温、重量等因素，人工效率低下，反过来制约了铸造机的产能。工业机器人不仅取件高效，还同步完成了割料