基于8051系列单片机的实时操作系统设计分析.pdfVIP

第 25卷 　第 1期 　　　　　　　　　　　　　 桂 林 工 学 院 学 报 　　　　　　　　　　　　Vo l. 25 No. 1 2 0 0 5 年 1 月 　　　　　　　　　JOURNAL OF GU IL IN UN IV ER SITY OF TECHNOLO GY　　　　　　　　J an 2005 文章编号 : 1006 - 544X (2005) 01 - 0 128 - 05 基于 805 1系列单片机的实时操作系统设计 李明强 , 程小辉 , 沈 　旭 (桂林工学院 电子与计算机系 , 广西 桂林 　54 1004) 摘 　要 : 8051系列单片机系统广泛应用于工控 、仪器仪表 、通信等领域 , 为了避免其软件开 发的重复性工作 , 提高所编软件的可靠性 , 结合 自主开发的、基于 A T89C51单片机为核心的 硬件平台 , 实现了一个基于该平台的实时操作系统. 该操作系统具有一个基于 C 语言的、实 时多任务的内核 , 有较好的移植性. 关键词 : 实时操作系统 ; 嵌入式系统 ; 单片机 ; 调度器 中图分类号 : TP3 16. 2　　　　　　　 　　　　文献标识码 : A 单片机在嵌入式微控制系统应用中具有十分 805 1系列芯片的嵌入式系统上进行移植. 重要的地位. 在嵌入式系统中使用实时操作系统已 12 硬件平台 经成为嵌入式应用的一种趋势 ,是单片机高水平应 一个典型的单片机应用系统包括基本部分 、 用开发的一个标志 [ 1 - 4 ] . 一个好的实时操作系统可 输入部分 (测控增强部分 ) 和输出部分 (外设增 ) 大大提高控制产品的研制效率 ,缩短开发时问,有 强部分 . 基本部分主要是单片机及其外围芯片的 利于多人的分工协作 ,用 R TO S开发的产品稳定性 、 扩展 (如 RAM 和 ROM ) 、功能键盘 、显示器的配 可靠性也会得到提高. 置等 , 它们是通过 内总线连接而成. 测控增强部 分主要由传感器 、变送器 、转换器等接 口及伺服 1 硬件平台简介 驱动控制接 口构成. 外设增强部分主要是外设接 11 805 1系列微控制器简介 口, 它通过 I/O 口或扩展的 I/O 口构成 , 可接打 目前 , 805 1 系列芯片已达 400 多种 , 可分成 3 印机等外设. 该实时操作系统是基于 A T89C5 1单 个主要类别 :标准 805 1系列 、小型 805 1系列和扩展 片机为核心的单片机系统硬件平台上实现的 , 其 结构如图 1所示. 805 1系列. 小型 805 1系列是 805 1系列芯片中低成 本的类别 ,端口管脚数 目少 ,不支持片外存储器 ,主 要应用在低成本的消费类产品; 扩展 805 1系列是 805 1芯片中加有扩展的片上设备 ,如 CAN 总线控 制器 、DAC、ADC 等 ,其端 口管脚数 目比较多 ,且最 近的此类芯片都支持大容量的片外存储器 ,主要应 用在工业及汽车系统中[ 5 ] . 本文所述操作系统的硬 件平台使用的微控制器是标准 805 1系列芯片. 因 为小型以及扩展的 805 1系列芯片都是由标准 805 1 图 1　硬件平台结构 系列芯片衍变而来 ,所以本系统也可以在任何基于