经纬仪伺服系统功率开关电源及控制系统设计分析.pdfVIP

　 计算机测量与控制 . 2 0 0 6 . 14 ( 1) 　 工业控制 　 ·78 ·　　　　　 Computer Measurement Control 　 文章编号 :167 1 - 4598 (2006) 0 1 - 0078 - 04 　　　　　　　中图分类号 : TP273 　　　　　　文献标识码 :B 经纬仪伺服系统功率开关电源及控制系统设计 李洪文1 ,2 , 李元春1 ( 1. 吉林大学 通信工程学院 , 吉林 长春 130025 ; 2 . 长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林 长春 130033) 摘要 : 针对经纬仪伺服系统的直流电动机的特性设计了采用脉宽调制 ( PWM) 控制芯片和集成功率模块 ( IPM) 的功率开关电源 , 主电路拓扑为全桥变换电路 , 功率转换器件采用集成功率模块 , 简化了设计 , 同时还有输出短路 、过流 、过温以及欠压保护功能 , 大大 提高其工作可靠性 , 并对控制电路和保护电路进行了设计 , 其输出电压连续可调 , 可满足不同规格的直流力矩电动机电压要求 ; 最后通 过实验验证了系统设计的有效性 。 关键词 : 伺服 ; 开关电源 ; 集成功率模块 ; 脉宽调制 ; 可调电压 Design of Switching Power Source and Control System Used in Theodol ite Servo System Li Ho ngwen1 , 2 , Li Yuanchun1 ( 1. Dep art ment of Cont rol Science and Engineering , J ilin U niver sit y , Changchun 130025 , China ; 2 . In stit ut e of Op tics , Fine Mechanics and Physics , Changchun 130033 , China) Abstract : The swit ching power source u sed in t heodolit e servo sy st em i s designed ba sed on SG3525 and IPM module , t he full - bridge circuit i s designed ba sed on IPM wit h function s including I GB T driving circuit s , short circuit , over current , over t emp erat ure , and lower volt age p rot ection circuit s t hat simplified circuit design and imp roved it s reliabilit y , t hen it s cont rol circuit and p rot ection circuit are al so de signed , t he outp ut volt age can be adj u st ed continuasly to sati sfy some different sp ecification motor , t he validit y of syst em i s al so verified by exp eriment . Key words : servo ;