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第四章 梁的内力剪力和弯矩
第四章 梁的内力—剪力和弯矩§4-1 工程实际中的受弯杆§4-2 梁的内力—剪力和弯矩 §4-3 剪力图和弯矩图§4-4 荷载、剪力和弯矩间的关系§4-5 用叠加原理作剪力图和弯矩图弯曲内力4.1 工程实际中的受弯杆弯曲内力4.1.1 梁的受力与变形特点受力特点:垂直于轴线的横向力或轴线平面内的力偶。变形特点:原为直线的轴线变为曲线。梁(beam)——以弯曲变形为主的构件。杆件轴线qPm纵向对称面弯曲内力4.1.2 平面弯曲的概念对称轴(symmetrical axis) 平面弯曲(plane bending):当所有外力(或者外力的合力)作用于纵向对称面内时,杆件的轴线在对称面内弯曲成一条平面曲线。 mPmq弯曲内力4.1.3 梁的简化—计算简图的选取计算简图 —表示杆件几何特征与受力特征的力学模型。一、梁本身的简化:以轴线代替梁,长度称为跨度。二、载荷简化1. 集中力(N,kN)2. 集中力偶(Nm, kNm)3. 分布载荷(N/m,kN/m) MAXAAAYAYAAAXAYAAAA弯曲内力三、 支座简化②可动铰支座(hinge support) : 1个约束①固定铰支座(fixed support) :2个约束③固定端(fixed-end support):3个约束弯曲内力4.1.4 梁的基本形式 静定梁:仅由静力平衡条件可唯一确定梁的全部支反力和内力。①简支梁(simple supported beam)②悬臂梁(cantilever beam)③外伸梁(overhanging beam)mmRARBF1xMRACRBQMQ弯曲内力§4-2 梁的内力—剪力和弯矩 1a4.2.1 截面法求梁的内力F1AB例:求截面1-1上的内力。1解:(1)确定支反力RA和RBx(2)取左段梁为脱离体:对截面形心C取矩!Q(+)Q(–)Q(+)Q(–)M(+)M(–)M(–)M(+)弯曲内力内力的正负规定:①剪力Q(shear): 绕研究对象顺时针转为正 (使之左上右下错动);反之为负。②弯矩M (moment):使梁变成凹形的为正弯矩;使梁变成凸形的为负弯矩。或者说:使梁上侧纤维受压,下侧纤维受拉为正。 qM1Q12qlqlqlx21M2ab12Q2x1弯曲内力[例4-1]:求图示梁1-1、2-2截面处的内力。解:1-1截面:2-2截面:弯曲内力4.1.4 直接法求梁的内力(1) 某横截面上的剪力Fs,在数值上等于该横截面左侧或者右侧梁上外力(不包括力偶)的代数和。该横截面左侧梁上的外力向上取正值,向下取负值;该横截面右侧梁上的外力向上取负值,向下取正值。(2) 某横截面上的弯矩M,在数值上等于该横截面左侧或者右侧梁上外力对该横截面形心取矩的代数和。该横截面左侧梁上的外力对截面形心取矩顺时针为正值,逆时针为负值;该横截面右侧梁上的外力对截面形心取矩逆时针为正值,顺时针为负值。 口诀:左上右下,剪力为正;左顺右逆,弯矩为正。 FAFB弯曲内力计算1-1,2-2截面的剪力和弯矩。例题 4-2 注:若求得的支反力为负值,则需按实际方向画出!解:计算支反力 (可用右段进行验证!)(与保留左端求得结果一致)Qx M x弯曲内力§4-3 剪力图与弯矩图1. 内力方程:剪力方程(equation of shearing force) : Q=Q(x)弯矩方程(equation of bending moment) :M=M(x)2. 剪力图(diagram of shearing force)和弯矩图(diagram of bending moment):表示梁在各截面上剪力和弯矩的图形。计算步骤:(1)确定支座反力;(2)分段建立剪力、弯矩方程;(3)作剪力图、弯矩图。(弯矩图画在梁受拉的一侧!)xxRBRARAqM(x)lQ(x)++M-弯曲内力[例4-3] 求图示简支梁的内力方程并画内力图。q解:(1)计算支反力:以整梁为研究对象AB(2)建立剪力、弯矩方程:ql /2Qql /2(3)绘制剪力图、弯矩图在Q=0处,M取得最大值。ql 2/8xxRBRARARAbaFM(x)M(x)lQ(x)Q(x)x++M-弯曲内力F解:(1)计算支反力:ABC(2)建立剪力、弯矩方程:分AC、CB两段考虑,以A为原点。AC段:CB段:Fb /lQ(3)绘制剪力图、弯矩图:Fa /l 在集中力F作用点处,Q图发生突变,M图出现折点! Fab /lRBbaxxRARARAM(x)M(x)lmQ(x)Q(x)x++M-弯曲内力m解:(1)计算支反力:CAB(2)建立剪力、弯矩方程:分AC、CB两段考虑,以A为原点。AC段:m /lCB段:Qmb /l(3)绘制剪力图、弯矩图: 在集中力偶m作用点处,M图发生突变,Q图不受影响。 ma /lFFQ
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