第四章(弯曲挠度3lu.pptxVIP

θxθpBCApwCy §4-7梁的变形在平面弯曲情况下，梁的轴线在形心主惯性平面内弯成一条平面曲线。此曲线称为梁的挠曲线。当材料在弹性范围时，挠曲线也称为弹性曲线。θxθpBCApwCy1、挠度:梁的截面形心在垂直于轴线方向的线位移w。w= w(x)——挠曲线方程(挠度方程)。向下为正.2、转角：梁的截面绕中性轴转过的角度θ。小变形时，θ≈tanθ=dw (x)/dx=w(x)——转角方程。顺时针为正。θxθpBCApwCy §4-8 梁的挠曲线近似微分方程1OxMMyOxMMyM 0w 0M 0w 0—— 挠曲线近似微分方程§4-9 用积分法计算梁的挠度与转角对于等截面梁，EI = 常数。E I w = - M (x) 式中C, D 由梁支座处的已知位移条件即位移边界条件确定。ppBAA边界条件：如：wA=0wB=0边界条件：wA=0θA=0FABl例1：一悬臂梁在自由端受集中力作用，求梁的转角方程和挠度方程。并求最大转角和最大挠度。设梁的抗弯刚度为EI。FFAxBly解：边界条件:FAxBθmaxwmaxly当 x = l 时：qABl例2：一简支梁受均布荷载作用，求梁的转角方程和挠度方程，并确定最大挠度和A、B截面的转角。设梁的抗弯刚度为EI。qABxly解:1°建立坐标系。求支座反力。列弯矩方程：wmaxθBθAxyqABl边界条件得:FabABxDCxly例3：已知F、EI，求梁的转角方程和挠度方程及wmax 。解:1°建立坐标系。 求支座反力。2°分段求出弯矩方程及w′、w。FabABxDCxlyFabABxDCxly边界条件：x = 0 ，w1= 0。 x = l ，w2= 0。连续条件：x = a ，w1′= w2′， w1= w2 由连续条件，得：C1= C2， D1= D2再由边界条件，得：C1= C2= Fb（l2-b2）/ 6l D1=D2=0因此，梁各段的转角方程和挠度方程为：FabABxDCxlyFabABxDCxly因此，受任意荷载的简支梁，只要挠曲线上没有拐点，均可近似地将梁中点的挠度作为最大挠度。总结：E I w = - M (x)挠曲线的微分方程：数学求解：C, D 由梁支座处的已知位移条件即位移边界条件确定。常见简单梁在简单荷载作用下产生的挠度和转角可以查表。由微分方程和弯矩来几何分析挠曲线的大致形状。MMBDAClll4q4qABDClll思考题1：画出梁的挠曲线大致形状：思考题2：画出梁的挠曲线大致形状：§4-10 用叠加法计算梁的挠度与转角 在线弹性范围内，可用叠加法计算梁的变形：梁在多个荷载作用下产生的变形（转角或挠度）等于各个荷载单独作用所产生的变形的代数和。qmABCl/2l/2例1：简支梁所受荷载如图示。用叠加法求梁中点挠度和左端截面的转角。设梁抗弯刚度为EI。qABCqmABCml/2l/2ABC解:F=qaqAxCBaya（a）a例2：已知F、q、EI。求θc和wc。F=qaqAxCBaaay（a）FΘc(F)wC(F)ACθB(F)B（b）qqAACBCB（c）qM=qa2/2M=qa2/2ACBM=qa2/2ACBqACB（c）qCB（d）qa2/2ACB（e）FACB（b）qCB（d）qa2/2ACB（e）——这种叠加法又称为逐段（级）刚化法。FDaCABwcllFDaCAwc1Bwc2例3：求跨中挠度wc 。解：采用逐段（级）刚化法F2EIEIABCaa例3：一阶梯形悬臂梁，在左端受集中力作用。试求左端的挠度。F2EIFEIBAABCwA1aaθA1FBCAwBM=Fa解：采用逐段刚化法1、令BC刚化，AB为 悬臂梁。2、令AB刚化，BC为 悬臂梁。FFBBCAAwBwA1θA1M=FaBCAwBEI2EI2EIF2EIEIABCaa累加得到总的结果：§4-11 梁的刚度计算一、梁的刚度计算wmax ≤ [w],θmax ≤ [θ]梁的刚度条件为：其中：wmax ——梁的最大挠度， θmax ——一般是支座处的截面转角。 [w]、 [θ]——规定的容许挠度和转角。有关设计手册或规范可以查阅：吊车梁：[w]=l/500～l/600屋梁和楼板梁： [w]=l/200～l/400钢闸门主梁：[w]=l/500～l/750普通机床主轴： [w]=l/5000～l/10000 [θ]=0.005rad ～ 0.001rad梁的刚度计算包括：③求容许荷载①校核刚度②截面设计F3F4F1F2BA0.60.40.70.30.4FAyFBy2.40（a）13818FQ（kN）125264（b）M（kNm）38.45455.262.4（c） 例1. 一简支梁受力如图。已知F1=120KN，F2=30KN，F3=40KN，F4=12KN。梁横截面由两个槽钢组成。[σ]=17