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Linux实时性能分析和优化 　　摘要：Linux是一个分时操作系统，它的实时性能并不出色，但可以对Linux进行实时性改造，以满足实时需求。本文通过对Linux2.6.29内核在实时应用方面的不足的分析和研究，从两方面提出了改善系统实时性的方法。 　　关键字：Linux；RTAI；负载均衡调度算法 　　中图分类号：TP316文献标识码：A文章编号：1007-9599 （2011） 06-0000-01 　　Linuxs Real-time Performance Analysis and Optimization 　　Huang Chengmao,Liu Xianqiang 　　(School of Optoelectronic Information,University of Electronic ScienceTechnology,Chengdu610054,China) 　　Abstract:Linux is a time-sharing operating system,its real-time performance is not perfect.We can reconstruct the Linux to meet real-time needs.This paper studies the defects of real-time applications which based on linux kernel 2.6.29,and presented the mothod to imporve the real-time performence in two ways. 　　Keywords:Linux;RTAI;Load balancing scheduling algorithm 　　Linux是一个分时操作系统，对实时任务的响应时间存在很大的不确定性和不可预测性，若将其直接应用在实时性要求比较高的硬实时环境中，就必须对Linux内核做一些改进。 　　一、改善嵌入式Linux实时性能的方法 　　（一）本文首先要介绍一种基于ADEOS的RTAI改进方法 　　ADEOS（Adaptive Domain Environment for Operqating System）是在已有的操作系统下插入一层，通过向上层的多个操作系统提供一些原语和机制，从而实现硬件共享。RTAI（Real-Time Application Interface）是面向模块的，利用Linux提供的内核机制完成实时任务和提供实时服务 　　1.基于ADEOS的RTAI-Linux的构建，它主要包括下面几个步骤 　　（1）获得标准Linux内核源码和RTAI触源代码；在本文中我们用到是Linux-2.6.29内核版本。 　　（2）将标准Linux-2.6.29内核源代码打上ADEOS和RTAI补丁。具体的操作如下： 　　#cd/usr/src/linux-2.6.29 /*首先进入到保存了内核代码的目录中*/ 　　 #path-pl -b../rtai -3.5/base/arch/pathes/hal-linux-2.6.29-i386-1.7-01.patch 　　（3）进入Linux内核目录，进行内核配置与内核编译、接着要安装编译好的模块，最后还要进行内核配置，把支持ADEOS和RTAI的选项编译进内核。 　　（4）运行RTAI实时内核，我们只需要将已经编译好的各个模块安装到系统中即可。加载已经编译好的模块操作如下： 　　 # cd /usr/realtime/modules /*进入到modules的目录中*/ 　　 #insmodrtai_fifos.ko /*加载编译好的rtai_fifos.ko模块*/ 　　#insmodrtai_kshed.ko /*加载编译好的rtai_fifos.ko模块*/ 　　#insmodrtai_hal.ko /*加载编译好的rtai_hal.ko模块*/ 　　2.基于ADEOS的RTAI-Linux的实时性能测试 　　测试平台：Intel P4 1.8GHz、内存512M；内核Linux-2.6.29+RTAI3.5；测试过程：对内核空间进行2个小时周期为10000ns的响应测试；测试结果如表1所示。 　　其中，AD_MAX表示从开始测试到当前响应提前的最长时间；DE_MAX表示从开始测试到当前响应延时的最长时间；OVER表示响应大于10000nS的次数。从表1可见，RTAI内的最大提前为229ns，响应的最大延时为4000ns，可见RTAI的响应时间可达到几us以内，可以很好的满足实时性能的需求。 　　（二）运用负载均衡调度算法