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LIN主从节点设计和实现 　　摘 要:LIN是一种串行通讯协议,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。介绍了具体的LIN主从节点硬件组成和软件实现方法,同时提出若干抗干扰措施。测试证明按照这种方法设计的LIN网络能正确实现通信。 　　关键词:LIN总线;主节点;从节点;CAN总线 　　中图分类号:TP336文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)05-209-02 　　 　　Design and Realization of Master Node and Slave Node Based on LIN Bus 　　LUO Xuemei,WU Qinmu 　　(Electric Engineering Institute,Guizhou University,Guiyang,550003,China) 　　Abstract:The LIN is a serial communication protocol which efficiently supports the control of mechatronics nodes in distributed automotive applictions.In details,the hardware configuration and software implementation are introduced of master and slaver,anti-interference metrics are advanced.Results of the test in the scene prove that the LIN network can communicate correctly. 　　Keywords:LIN bus;master node;slave node;CAN bus 　　 　　LIN(Local Interconnect Network)是一种低速汽车网络,采用单主多从、异步串行通信方式,定位于现有汽车网络(如CAN总线)的辅助和补充,目的是以低廉的价格联接车上的传感器、执行器和处理器,并且允许不同厂家的模块随时添加进来[1]。LIN的主要特点有:低成本,基于通用UART接口,几乎所有微控制器都具备LIN 必须的硬件;传输速率最高可达20 Kb/s;从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;单主控器/多从设备模式,无需仲裁机制;不需要改变 LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点等[2]。 　　 　　1 主从节点硬件设计 　　 　　LIN网络由一个主节点和最多15个从节点构成。设计LIN节点可以有三种方法:用普通I/O口线模拟异步串行通信;用UART和定时器实现;用专门的LIN模块来实现。第一种方法成本最低,但CPU负担最重,代码较多;第二种方法成本适中,CPU负担较轻;?┑谌?种方法成本较高,但CPU负担最轻,代码最少。这里采用最常用的一种,即基于UART和定时器的LIN节点设计和实现。LIN网络拓扑结构如?┩?1所示[3]。 　　在LIN网络中所有的通信都由主节点发起,同时还承担与CAN总线通信的任务,因此主节点硬件电路主要包括微控制器、LIN收发器和CAN收发器。LIN收发器将协议控制器向TXD 引脚输入的传输数据流转换成总线信号并由收发器控制回转速率和波形以减少EME;CAN收发器作为CAN总线与控制器之间的接口以及提供CAN总线的差动发送和接收功能。需要注意的是主节点电路中必须连接一个1 kΩ的上拉电阻和一个二极管。采用Microchip公司的PIC18系列单片机作为主节点的微控制器,MCP2551作为CAN总线收发器,MCP201作为LIN总线收发器。主节点硬件原理图如图2所示。在实际设计过程中还要注意EMI(电磁干扰)和ESD(静电危害)对LIN总线的干扰,为了避免EMI的影响,LIN协会把LIN的最高位速率限制在20 Kb/s,同时最大传输距离不能超过??40 m;ESD表现为短暂而幅度迅速衰减的高压、大电流放电,而LIN总线收发器最容易受到ESD的冲击,因此设计时可以在电源线和地线之间串联电阻和电容,也可以把地线加粗,并与其他大面积接地导体就近、低阻抗连接[4]。 　　图1 LIN网络拓扑图 　　图2 主节点硬件原理图 　　从节点采用PIC18F1320作为主控制器,MCP201作为LIN总线收发器;需要注意的是从节点中必须连接一个30 kΩ的上拉电阻,当然串联二极管也是必须的,它可以防止电子控制单元在本地电池掉电的情况下通过LIN总线上电。从节点电路原理图与主节点相似,去掉CAN收发器,其余不再赘述。 　　 　　2 软件设计