第五章轨迹控制.pptx

概论;1轨道和轨迹概念 2井眼轨迹控制技术发展简介 3定向井的应用 1)地面环境条件的限制； 2)地下地质条件的要求； 3)处理井下事故的需要。 4 井眼轨迹控制(导向)基本方法;4.1 空间几何导向法 4.1.1定义：按设计的井眼轨道空间几何位置进行导向与控制。 4.1.2方法和步骤： 1)井眼轨道设计作图； 2)轨迹测量(测斜)和作图； 3)轨道和轨迹对比； 4)选择工具和设计参数进行轨迹控制。;4.2 地质导向法 4.2.1定义：以目的层及其邻近地层的地质和地球物理特征参数(曲线)为标准进行导向与控制。 4.2.2方法和步骤： 1)在实验井或邻井测得目的层及其邻近地层的地质和地球物理模拟特征参数；;2)近钻头随钻测量实际地层的相同特征参数； 3)实时对比2种特征参数； 4)如果两者一致，说明命中了预计范围内的目的层，反之则没有，应按井下特征参数修正和随钻控制井眼轨迹，以保证井眼穿过储集层。 4.3两种导向方法的关系;5 导向工具发展 1)早期机械和水力导向工具； 2)稳定器钻具组合旋转导向工具； 3)偏轴钻具旋转导向工具； 4)井下动力弯钻具滑动导向工具； 5)现代旋转闭环导向系统； 6)现代地质导向系统。;第一节 井眼轨迹(轨道)的基本概念 问题讨论： 1)空间点的座标体系有几种？;1 轨迹的基本参数 测斜：一口实钻井的井眼轴线乃是一条空间曲线。为了进行轨迹控制，必须首先描述出这条空间曲线形状及其位置，这就要先进行轨迹测量，即“测斜”。 测段和测点：目前常用的测斜方法并不是连续测斜，而是每隔一定长度的井段测一个点。这些井段 即“测段”，这些点即“测点”。 上测点和下测点：一个测段的两个测点中，井深小的称为上测点，井深大的称为下测点。;轨迹的基本参数：测斜仪器在每个点上测得的三个参数，即井深、井斜角和井斜方位角。 1.1 井深 井深：指井口(通常以转盘面为基准)至测点的井眼轴线长度，以钻柱或电缆的长度来量测，常用Dm(m)表示。 井段：井深的增量，为下测点井深减去上测点井深，以ΔDm表示。;1.2 井斜角 井眼方向线：过井眼轴线上某测点作井眼轴线的切线，该切线向井眼前进方向延伸的部分称为井眼方向线。 井斜角：井眼方向线与重力线之间的夹角，表示井眼轨迹在测点处倾斜的大小，用α(°)表示。 井斜角增量：一个测段内井斜角的增量总是下测点井斜角减去上测点井斜角，以Δα表示(图5-1) 。;1.3 井斜方位角 井眼方位线：某测点处的井眼方向线投影到水平面上，称为井眼方位线，或井斜方位线。 正北方位线：地理子午线沿正北方向延伸的线段。;井斜方位角：以正北方位线为始边，顺时针方向旋转到井眼方位线上所转过的角度，即井眼方位角，或井斜方位角。用Φ(°)表示(图5-2)。 井斜方位角增量：下测点的井斜方位角减去上测点的井斜方位角，以ΔΦ表示。其值在0~360°内变化。 方位与方向的区别：;磁偏角：地球有磁北方位和正北方位之分，两者并不重合而是有个夹角，称为磁偏角。 东磁偏角：磁北方位线在正北方位线的东面。 西磁偏角：磁北方位线在正北方位线的西面。 磁偏角校正：目前广泛使用的磁性测斜仪是以地球磁北方位为基准的，所测得的井斜方位角为磁方位角，并不是真方位角。需要经过换算求得真方位角，称为磁偏角校正： 真方位角=磁方位角+东磁偏角 真方位角=磁方位角-西磁偏角;1.4 轨迹基本参数的特性 问题讨论： 1)井深、井斜角和井斜方位角3参数是井眼轴线空间点的球座标吗？;2 轨迹的计算参数 1)垂直深度：简称垂深，是指轨迹上某点至井口所在水平面的距离，用D 表示。垂深的增量称为垂增，以ΔD 表示。如图5-1所示。; 2)水平投影长度：简称水平长度或平长，是井深在水平面上的投影长度，平长以字母Lp表示。水平长度的增量称为平增。平增以ΔLp表示。平长和平增在图5-4中是指曲线的长度。 ; 3)水平位移：简称平移，指轨迹上某点至井口所在铅垂线的距离，或指轨迹上某点至井口的距离在水平面上的投影。此投影线称为平移方位线。水平位移常以字母S 表示。如图5-5所示。在国外将水平位移称作闭合距。而我国油田现场常特指完钻时的水平位移为闭合距。; 4)平移方位角：平移方位线所在的方位角，即以正北方位为始边顺时针转至平移线上所转过的角度，常以字母θ表示。如图5-5所示。在国外将平移方位角称作闭合方位角。而我国油田现场常特指完钻时的平移方位角为闭合方位角。; 5)N坐标和E坐标：是指轨迹上某点在以井口为原点的水平面坐标系里的坐标值。此水平面坐标系有两个坐标轴，一是南北坐标轴，以正北方向为正方向；一是东西坐标轴，以正东方向为正方向。如图5-4所示。; 6)视平移：亦称投影位移，是水平位移在设计方位线上的投影长度。视平移以字母V 表示。如图5-5所示，A、B