第一章 嵌入式系统设计有关知识.pptxVIP

本章介绍了计算机体系的一些基本概念、嵌入式系统的基础知识，讨论了嵌入式系统的设计原则和其他注意事项，重点放在与嵌入式系统有关的内容。 ;计算机基本上分为两类: ;1.1计算机系统组成 ; 图1-2　I/O接口示意图 ; 计算机通过I/O接口进行读/写操作，实现对外设的控制。I/O接口内部通常有一个或多个寄存器，用以存放各种信息，这些寄存器称作I/O端口。 I/O端口存放的是二进制数据。根据存放内容的不同可分为：状态端口、数据端口、控制端口。I/O接口的读/写过程是：CPU发出地址信号，选中相应的I/O端口，若是读操作，CPU发出I/O端口读控制信号，被选中的I/O端口将其内容经数据总线送入CPU；若是写操作，CPU发出I/O端口写控制信号，CPU将欲写的内容经数据总线，写入被选中的I/O端口中。 ; 图1-3　冯·诺依曼体系结构 ; 图1-4　哈佛体系结构 ;1.2嵌入式计算机体系结构 ;1.2.1嵌入式系统的分类 ; 单机嵌入式系统：单机嵌入式系统是以单机方式（与网络方式相反）工作，获取输入并产生输出。在制造厂和汽车厂里很多用于过程控制的嵌入式系统都是此类。 实时嵌入式系统：实时嵌入式系统要求在特定的时间内完成特定的任务。 网络设备 移动设备 ;嵌入式处理器可以分成下面几类： 嵌入式微处理器（MPU，Micro Processor Unit） 嵌入式微控制器（MCU，Micro Controller Unit） 嵌入式DSP处理器（EDSP，Embedded Digital Signal Processor） 嵌入式片上系统（System On Chip );1.2.2嵌入式系统的特点 ;1.2.3嵌入式系统组成 ; 图1-5　嵌入式计算机硬件系统框图 ;1.2.4嵌入式系统的应用 ;商业领域,如各类收款机、POS系统、电子秤、条形码阅读机、商用终端、银行点钞机、IC卡输入设备、取款机、自动柜员机、自动服务终端、防盗系统、各种银行专业外围设备。 办公室,如复印机、打印机、传真机、扫描仪、激光照排系统、安全监控设备、手机、寻呼机、个人数字助理（PDA）、变频空调设备、通信终端、程控交换机、网络设备、录音录像及电视会议设备、数字音频广播系统等。 机器人 通信领域,如交换机、路由器、安全网关、蓝牙设备等产品。 ;1.3典型嵌入式系统1.3.1一个嵌入式系统示例 ; 图1-6　遥控器系统组成框图 ;1.3.2典型嵌入式操作系统 ;VxWorks是Windriver公司推出的实时、多任务操作系统，是目前应用最广泛、市场占有率最高的商业操作系统，能够支持PowerPC、68k、CPU32、SPARC、i960、x86、MIPS等多种CPU，也支持RISC、DSP技术 VxWorks的内核WIND包括多任务调度、任务间的同步和进程通信、中断处理、看门狗及内存管理等机制。该内核采用快速多任务切换、基于优先级的剥夺式和轮转式任务调度机制，并支持中断操作，具有良好的实时性。通信方式有两种：CPU内部任务间的通信通过内存共享、消息队列、旗语、事件和管道实现；网络间的通信通过Socket和远程程序调度实现。在内存管理上采取虚拟内存管理机制，并支持内存共享。WIND可同时对256个优先的任务进行调度。 ; 图1-7　VxWorks系统结构图 ;QNX（如图1-8所示）是加拿大QNX软件系统有限公司（QSSL）的产品，是典型的商业化分布式实时操作系统。QNX的主要特点是伸缩性和实时性。QNX是一种基于客户—服务器结构的操作系统，由核心服务程序和可选的协同进程（如：文件系统管理器、进程管理器、设备管理器和网络管理器）组成。 支持多种处理器，包括：80X86、PowerPC、MIPS、SH4、ARM、StrongARM等芯片。 ; 图1-8　QNX系统框图 ; Palm OS是3COM公司的专门为手持计算领域设计的1个操作系统。 Palm OS拥有一个提供基本任务管理的抢占式的多任务管理内核。存储器管理引入了虚拟文件系统（Virtual File System）API接口来管理相当于外存的部分存储器，包括了VFSFileCreate、VFSFileOpen、VFSFileRead、VFSFileWrite等操作接口。Palm OS中，主要由用户接口程序外壳（UIAS，User Interface Application Shell）负责管理正在运行的用户接口程序。Palm OS的内存和外存都集中在统一的随机存储器中。 ; Windows CE是微软公司推出的32