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低成本智能监控系统设计和实现 　　摘 要：因为传统视频监控的成本高，监控客户端操作不够快捷、方便，所以，提出了一种基于ARM处理器和Linux操作系统的B/S模式的低成本智能监控系统。系统以嵌入式Linux和ZYNQ 7020开发板为核心平台，实现了USB摄像头视频采集，采用视频x264编码技术，并以文件的形式经网络传输，客户机通过Java Web服务器在浏览器中接收视频文件，以完成视频监控。 　　关键词：视频监控；嵌入式Linux；嵌入式Java Web服务器；x264编码技术 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2016.21.084 　　智能化逐步深入人们生活的各个角落，智能监控系统成为了市场开发的主流，但是，现有的智能监控系统成本高、开发周期长，很难普及到需要的领域。鉴于此，本文设计并实现了一个以ARM为处理器的Linux操作系统，应用Java Web服务器的嵌入式B/S模式低成本智能监控系统。该系统主要用于局域网视频监控，针对小型机房监控、家庭监控、无人看守仓库等对实时性没有特别高要求的场合。 　　1 监控系统体系结构 　　该系统由3部分组成，前端采集视频的USB摄像头、中间实现视频压缩Web功能的ZYNQ7020开发板和外挂的存储硬盘。其内嵌Web服务器和Linux操作系统，最后是监控端用户的PC机。系统的组成情况如图1所示。 　　本文所用的处理器并未采用市场流行的ARM9、ARM10，而是采用的ZYNQ7020结合的高性能双核ARM Cortex-A9 MPCore处理器，核心板ZYNQ7020价格便宜，而且板载FPGA模块，易扩展。因为系统是B/S模式，用户只需使用浏览器就能连接监控系统，实现监控。 　　2 监控系统工作原理 　　监控系统的工作原理分为3步：①USB摄像头采集视频数据经过压缩编码形成视频文件；②通过服务器存储；③客户机可通过浏览器请求服务器根据个人需求下载监控视频。系统整体工作原理如图2所示。 　　3 监控系统技术实现 　　系统按技术功能可划分为视频采集，视频压缩和视频管理、传输3个模块。 　　3.1 搭建软件平台 　　本文所述监控系统采用的是ARM Linux 嵌入式系统，并构建Java Web服务器。ZYNQ 7020板结合高性能双核ARM Cortex-A9 MPCore处理系统和可编程逻辑于一体，只要将Linux移植到板子上，ZYNQ 7020就可作为该系统的ARM Linux嵌入式系统板。然后，在该板上构建基于ARM Linux的嵌入式Java Web服务器。 　　3.1.1 ARM Linux的构建 　　下载Zedboard_OOB_Design（适用于ZYNQ7020的Linux）包，将sd_image目录下的文件拷入ZYNQ 7020自带的sd卡上，并将USB OTG口接入U盘作为存储磁盘。上电配置ARM PS和FPGA，引导开启Linux，将ramdisk8K.Image.gz镜像文件拷到DDR3中执行，完成根文件系统的建立。 　　3.1.2 嵌入式Java Web服务器的构建 　　 JamVM虚拟机的移植配置 　　先在宿主机上安装jdk，编译安装Java核心类库GNU Classpath（classpath-0.92）和JamVM（JamVM-1.4.3），将/root下生成的JamVM和Classpath文件复制到ZYNQ 7020板子上，然后给板子设置环境变量： 　　#export PATH=$PATH：/home/work/jamvm/bin 　　#export BOOTCLASSPATH=/home/work/jamvm/share/jamvm/classes.zip： 　　/home/work/classpath/share/classpath/glibj.zip 　　#export LD_LIBRARY_PATH=/home/work/classpath/lib/classpath 　　至此，Java虚拟机移植完成。通过Java虚拟机宿主机只需要上传给板子开发平台调试成功的Java字节码.class文件，则目标板能够直接执行Java代码，不需要交叉编译。 　　 Winstone（servlet容器）的移植配置 　　下载安装Winstone的支持插件maven，并配置环境变量，然后下载安装Winstone（Winstone-0.9.10.jar），生成的子目录/target里包含Winstone.jar等文件，之后在target目录下创建lib目录放入解析jsp 、servlet需要的相关jar包，最后将该target目录下的所有文件拷到开发板上的/target目