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LED灯带自动组装系统分析和设计 　　摘 要： LED灯带特点突出、适用性好，广泛应用于各领域。针对LED灯带人工组装方式的各种不足，提出气动元件与电控系统相结合的自动组装方案。本文分析了系统主要构成，包括导线剪切装置，导线拉紧装置，剥线装置，焊接装置，灯带的收集装置等。重点探讨了系统的具体实现方案，主要涉及四个工位的详细工作任务及相互衔接，以及其他辅助工位的相应任务。最后，分析了该系统的适用领域，系统能够大幅提高组装速度，减少出错率，从而提高企业生产效率。 　　关键词：LED灯带 自动组装 气动元件 系统设计 　　中图分类号：TN31 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2015）06-0015-01 　　一、引言 　　LED是英文Light Emitting Diode（发光二极管）的简称，LED是一种能够将电能转化为各种可见光的半导体。LED与传统照明装置相比，在材料、结构与发光原理上均有差异。不像常用的日光灯、白炽灯，LED是冷光源，其工作电压低，质量轻，外型小，任意变形，突出特点是方向性好，节能环保，并且使用寿命长等。LED很快应用于小范围照明、小功率指示领域。随着近些年LED技术（包括LED光源技术、散热技术、电源技术和配光技术四大技术）在照明领域的快速发展，推动着LED性能水平的不断改进与提高，因此，在建筑装饰、汽车大灯、交通警示灯、信息提示屏等领域的应用也得到高速地发展。 　　LED的用途越来越广泛，可用于各种不同场合，考虑到整体布局、设计理念性能结构等诸多因素，对LED的排列形状、分布形式会有很多个性化的要求。因此，很多的应用领域，都会根据实际情况进行LED的个性化定制。尤其是近几年LED灯带、LED灯条在各领域的应用，进一步拓展了LED的适用性。与传统照明装置相比，LED灯带、LED灯条具有很多优点，如柔软，可以随意扭曲、变形；方便制成文字、图案形状；受天气影响小；可以任意拼接、剪切；环保、无污染；绝缘效果好、安全水平高等。目前，LED灯带、LED灯条已经广泛应用于建筑物、桥梁、庭院、交通标志等。 　　LED灯带、LED灯条的应用领域不断在扩展，市场需求量也日趋增大，但LED灯带生产企业的生产效率却不容乐观。当前，LED灯带生产厂家大都采用人工组装，往往存在生产效率低，工作强度大，次品率高等问题。本课题研究的LED灯带自动组装系统，能够实现将若干个LED均匀焊接于导线上，形成一定长度的LED灯带，可广泛应用于各种场合的装饰与照明。LED灯带自动组装系统能够解决人工组装过程中出现的诸多问题，成本低、效率高、精度高。因此，本课题的研究具有很强的实际意义和经济效益。 　　二、系统主要构成 　　本课题研究的LED灯带自动组装系统是为了得到若干条5个LED组成的一条灯带，LED相互间的间隔距离确保一致，将LED的正负极分别焊接在两根导线上。系统主要实现如下几个功能：正负极导线的拉紧，正负极导线的同时剪切，导线绝缘层的剥线，LED的正负极的焊接，LED灯带的收集。具体流程如图1所示。 　　图1 LED灯带自动组装流程 　　系统主要构成包括：LED灯带自动组装系统的机械结构的设计及实现，各种气动元件的选型，配套自动控制软件的研发。机械结构主要包括导线剪切装置，导线拉紧装置，剥线装置，焊接装置，灯带的收集装置等。配套控制软件主要实现各个机械装置的步调控制、时间衔接等。 　　导线拉紧装置包括：安装正负极导线的转盘，随着导轨气缸的驱动，导线拉紧过程主要由两个气动元件气爪MHZ2-10D来实现。导线剪切装置是在导线拉紧的前提上，由气爪MHZ2-16D实现。剥线装置的工作需要在精确定位剥线位置的基础上，由外加工的剥刀来完成，剥线位置与后期的LED焊接点一一对应。 　　三、具体系统实现方案 　　根据LED灯带的具体组装要求，进行机械平台的设计与加工，并相应对气动元件进行选型，最后可采用PLC或单片机实现系统的控制。具体系统实现方案如图2所示。 　　工位1：将分别用于焊接LED正负极的两盘导线（1-卷线），平行安装于转盘支架（2-转盘）上，支撑装置确保导线剪切后卷线的延长线相互平行，保持装置确保导线拉紧时两根导线之间的距离与LED正负极间距一致。 　　系统的导线拉紧装置（7-拉紧装置）将安装在转盘上的两盘导线（正负极导线）同时拉出所需长度的导线（如1m），压紧装置（5-压紧装置）对导线的左端进行压紧。拉紧装置主要由气动元件气爪MHZ2-10D来实现。 　　压紧装置与拉紧装置确保两装置之间的导线绷紧，然后剪切装置对两条导线进行同步剪切，剪切装置主要由气动元件气爪MHZ2-16D来实现，气爪头上安装剪切刀片。压紧装置与拉紧装置的功能都由气爪MHZ2-10D来实现。压紧装置与拉紧装置的同步水平移