第一章 材料成型设备控制基础 绪论.pptxVIP

目 录第1章 绪论（焊接、锻压、铸造、冲压、塑压）第2章 微计算机控制系统设计基础 第3章 电气控制及PLC技术 第4章 PID微机控制 第5章 材料成型设备计算机控制系统设计第6章 焊接设备与铸造设备计算机控制技术第7章 锻压、冲压与塑压设备计算机控制技术;内容简介;第一章 绪论;绪 论;1.1 计算机控制技术在材料成型设备中应用; 国外早有商品出售，如：ESAB公司的LAK500型微机控制电源日本松下公司的PULSE MEMOR ZX系列电源，大阪变压器公司的AUTO 380超高频逆变电源等。 国内已开发出多种产品，微机已由低档的Z—80.6520等8位机到MCS—51系列单片机，进而发展到MCS—96系列16位单片机，焊接电源的微机控制最基本的是实现其调节特性，即对焊接电源外特性的调节。焊接晶体管电源、逆变电源。电源类型很多，从理论上讲每种电源均可实现微机控制。 易于计算机控制、比较普及和比较先进的电源主要有可控硅电源、晶体管电源、逆变电源。 ;（1）可控硅电源;（a）含触发电路 ;电;逆变电源的组成如图所示，它具有许多优点，如抗干扰性强、功率消耗小、体积小等，是目前科研人员普遍研究的电源，通过调节大功率开关元件开关的占空比，可达到调节焊接电流If的目的。;通过调节大功率开关元件开关的占空比，可达到调节焊接电流If的目的。占空比的调节有定频率调脉宽和定脉宽调频率两种方法，以前者见多。微机实现定频率调脉宽的占空比调节，多采用脉宽调制器，由微机经D/A转换器输出模拟量，控制脉宽最终实现对If的控制。;微机控制的弧焊电源研究: 1、加强焊机过程智能化控制的总体研究，使包括弧焊电源在内的整个焊接系统协调，最优地工作； 2、优化选择目前已成熟的微机控制弧焊电源，使生产制造批量化，系列化，扩大在实际生产中的应用； 3、加强控制算法的研究，引入自校正、PID、模糊控制、神经网络控制等先进控制策略将会进一步提高控制效果。; 将自适应控制、专家系统、模糊控制和人工神经网络用于弧焊电源的控制中。将弧焊规范参数如熔深、熔宽等当作直接焊接参数，电源的输出电压、电流当作间接焊接参数??并考虑工作环境的因素。 根据所需要的直接焊接参数通过专家系统、或神经网络或其它的方式决定间接焊接参数，从而控制弧焊逆变器的工作，以获得所需的焊接效果。 ; 数字化焊机 实现了柔性化控制和多功能集成,系统的控制策略通过软件的方式加以实现(以软代硬)，系统的控制是柔性的，利于进行控制系统的优化设计与多功能集成，控制精度高。 数字信号处理器DSP（Digit Signal Processing）系统以数字处理为基础，受环境温度以及噪声的影响较小、可靠性高；产品的一致性好。模拟系统的性能受元器件参数性能变化的影响比较大，而数字系统基本不受影响，因此数字系统便于测试、调试和大规模生产；接口兼容性好，DSP系统与其他的现代数字技术为基础的系统或设备都是相互兼容的；焊机功能升级方便，DSP系统中的可编程芯片可使设计人员在开发过程中能方便地对软件进行修改和升级。;1.1.2计算机控制技术在弧焊机器人中应用;1.1.3 锻压设备计算机控制技术; 计算机在锻压设备控制系统中的应用主要有以下几方面： 1、锻压过程的计算机监测。计算机通过传感器和接口电路采集、显示和记录锻压过程参数，它只能为操作人员的决策、控制提供依据，而不能自动控制生产过程。 2、通过接口电路和执行器件控制锻压过程参数，使生产过程能按事先编制的程序和输入的数据自动进行，从而得到符合要求的工件。 3、按照预先选定的目标函数(例如生产率最高、材料最省或功率消耗最少等)，对过程参数进行优化，使系统在最佳状态下运行。 4、锻压生产的计算机控制一体化包括锻压生产的管理、工艺过程和模具的计算机辅助设计(CAD)、模具的计算机辅助制造(CAM)，以及过程的直接控制等。;1.1.4 铸造设备计算机控制技术;3、计算机数据检测处理是计算机在铸造工业中最基本的也是非常重要的一种应用。它收集铸造生产过程的参数，如混砂时的水分，湿度，紧实度，成型性等，经模数转换器换算成相应的工程单位和数值。国内外在计算机质量检测与测量手段上的发展趋势是：主要围绕严重影响铸件质量的环节进行研究，如配料成分控制，型砂混制，型砂性能检测，铸件成品的外表与内在质量无损检测;快速检测,如熔化工位铁水成分的测量，为熔化控制，提高铁水质量创造了条件。 4、计算机控制系统是利用计算机的处理能力，对各控制回路由检测元件、变送器所送来的温度、压力、流量、物位、机械量、成分等被控量的信号进行数字化处理，与给定值比较，根据必要控制算式对执行器送去应有的控制量(数模转换器)，从而能对多个