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梁的横向强迫振动
6.6梁的横向强迫振动 1．主振型的正交性 这里讨论简单边界的梁的主振型正交性，梁可以是变截面或非匀质的。重写式（6.117）如下： （6.117） （6.126） 设 、 分别是对应于固有频率 及 的主振型，由上式有 （6.127） （6.128） 式（6.127）两边乘以并沿梁长对x积分，有 （6.129） 利用分部积分，上式左边可写为 由于在梁的简单边界上，总有挠度或剪力中的一个与转角或弯矩中的一个同时为零，所以上式右边第一、二项等于零，成为 （6.130） 将式（6.130）代入（6.129），得 （6.131） 式（6.128）乘以 并沿梁长对x积分，同样可得到 （6.132） 式（6.131）与（6.132）相减后得 （6.133） 如果 时 有，由上式必有 当 （6.134） 式（6.134）即梁的主振型关于质量的正交性，再由（6.132）及（6.130）可得 当 （6.135） 当 （6.136） 上面两式即梁的主振型关于刚度的正交性。当 时，式（6.133）总能成立，令 （6.137） （6.138） 常数 、 分别称为第j阶主质量及第j阶主刚度，由式（6.132）得知它们有下列关系： （6.139） 如果主振型 中的常数 按下列归一
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