粘滞阻尼墙结构的现代控制理论分析能源化工工程科技专业资料.docVIP

PAGE PAGE 1 粘滞阻尼墙结构的现代控制理论分析 张 兵 陈 曦 (通州建总公司南京分公司) 摘 要：本文介绍了一种新型的耗能阻尼元件—粘滞阻尼墙，并把设置粘滞阻尼墙的结构看作一受控系统，运用状态空间法来描述受控结构的运动微分方程，然后在MATLAB中运用SIMULINK工具箱进行动态仿真，得到整个受控结构的动态反应，并给出了计算分析实例。 关键词：粘滞阻尼墙结构 现代控制理论 状态空间分析 MATLAB 1、 结构减振控制的机理 结构控制的减振机理，可简单地用结构的动力方程予以说明： （1-1） （1-1） 式中，M, C, K—结构的质量、阻尼和刚度； F(t) —外部作用（包括地震、风或可能施加的其他外力）； ，，—结构在外部作用（或荷载）下的加速度、速度和位移反应； —地面的地震加速度反应。 工程结构的振动控制就是通过调整结构的自振频率或自振周期T（通过改变K，M）或增大阻尼C，或施加外力F（t），以大大减少结构在地震（或风）作用下的反应。设[]，[]，[]为确保结构及结构中的人、仪器设备及装修等的安全和处于正常使用状态所允许的结构加速度、速度和位移反应值，则求解公式（1-1）,只要满足下式： []，[]，[] （1-2） 即能确保结构及结构中的人、仪器设备及装修等的安全和处于正常使用状态。因此可通过在工程结构的特定部位设置某种装置或机构，如隔震垫、消能支撑、消能剪力墙、消能器等，或某种子结构等方法，调整结构的、C，使得工程结构在地震（或风）作用下的动力反应（加速度、速度、位移）得到合理控制，从而弥补传统抗震设计的局限。 2、 粘滞阻尼墙和耗能减震技术 2.1 结构耗能减震技术的概念 结构耗能减震技术是把结构物中的某些构件（如支撑、剪力墙等）设计成耗能部件或在结构物的某些部位装设阻尼器以耗散大震下的地震能量，保护主体结构在大震下安全的方法。目前开发研究的耗能装置和阻尼器种类很多，主要有：摩擦耗能装置、金属阻尼器、粘性及粘弹性阻尼器等。 2.2 粘滞阻尼墙 粘滞阻尼墙（Viscous Damping Wall，简称VDW）是一种最新的用于建筑结构减震的粘弹性阻尼消能元件，由日本学者M.Miyazaki等最先提出。在1986年，M.Miyazaki在第一届东亚结构工程会议提出了利用粘滞阻尼墙来进行结构地震反应的控制。随后在第九届和第十届世界地震工程会议（WCEE）提出了粘滞阻尼墙能有效地增大结构的阻尼，减少地震的作用。1994年，第一幢设置粘滞阻尼墙的大楼SUT-Building在日本静冈建成，而后在东京等地相继建成了几幢采用粘滞阻尼墙的减振结构。 粘滞阻尼墙由固定于楼面梁上的箱式薄墙片和固定于墙顶楼面梁而插入箱式薄墙以内的钢板组成，墙片内灌入高粘性的粘滞材料，当楼层发生相对位移或速度时，钢板在箱式薄墙内的粘滞材料中滑动，通过粘滞阻尼来消耗地震能量，从而减小结构的地震反应。粘滞阻尼墙的运动机理如图1所示。 2.2.1粘滞阻尼墙的构造 VDW墙包括两个主要部分A和B（如图2所示）； A: 内部粘滞阻尼器 (1)内部钢板挂在上部楼板的底面； (2)外部钢箱固定在底部楼板上并将内部钢板包住； (3)钢箱内充满高粘性粘滞材料； B: 外面保护部分 (4)钢筋混凝土或其他防火材料保护墙，避免内部粘滞阻尼器A受到火烧或冲击。 3.2.2粘滞阻尼器（A部分）的计算模型（见图3）。 粘滞阻尼墙的粘滞抗力Qw可以分为粘滞阻尼力Qd和恢复力Qk。粘滞阻尼力Qd是作用于抵抗板与底板间粘性材料上的抗剪力。粘性材料Oiles SA-P是采用以高分子的碳氢化物为主要材料的高粘性流体。 图2 粘滞阻尼墙构造简图 图2 粘滞阻尼墙构造简图 图1 粘滞阻尼墙运动机理 图4 VDW 图4 VDW的滞回曲线 图3 牛顿粘滞力学计算模型 根据牛顿粘滞力学定理，当材料为理想的粘滞材料时，粘滞阻尼力Qd的计算表达式为： Qd= 但考虑到实际采用的粘滞材料并非理想的牛顿粘滞材料，其表达式修正为： Qd= 粘弹性恢复力Qk的表达式为： Qk= Qw= Qd+ Qk 式中：Qw—总的粘滞抗力 Qd—粘滞阻尼力 Qk—粘弹性恢复力 —粘性系数 V —内外钢板相对运动速度 H —内外钢板的间距 —内外钢板的相对位移 A —抵抗钢板的面积（取有效面积） t —外界环境温度 β —温度影响系数 α、λ—由试验取得的指数（α又称速度梯度） 图4给出了在频率为0.98Hz、面积为5m2、间距为1cm的条件下，得到的