第1章 施耐德PLC概述.pptVIP

1.1 1.2 1.3 PLC主要功能和特点 PLC的工作原理 施耐德（Schneider）PLC 1.1.1 PLC主要功能 （1）逻辑控制功能。 （2）信号采集功能。 （3）输出控制功能。 （4）数据处理功能。 （5）定时计数功能。 （6）远程I/O功能。 （7）人机界面功能（HMI）。 （8）故障自诊断功能。 （9）通信联网功能。 （10）实时通信和冗余互备功能。 PLC主要有以下特点： 1．可靠性高 PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了触点接触不良的可能性。 2．抗干扰能力强 I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑止高频干扰，削弱各模块之间的干扰影响。在系统的输入/输出回路中，采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。 3．编程简单、系统设计修改调试方便 PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线大大简化。 4．模块化结构、通用性强，维护简单、维修方便 PLC产品系列化、标准化、模块化，用户可根据实际需求灵活选择，无需用户自己再进行设计和制作硬件装置。 1.2.1 PLC基本组成 1．CPU CPU主要包含运算器、控制器、寄存器，它是PLC的核心部分。PLC的CPU芯片其实就是微处理器或单片机。只是它是专用于PLC的，并且大部分是生产厂家为实现PLC产品最佳性能而自行研制开发的 2．存储器 存储器按照存储方式可以分为随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。PLC内部所使用的存储器，按其用途一般可以分为系统程序存储器、用户程序存储器、内部数据存储器。 3．I/O部件 I/O部件是CPU与现场仪表、执行机构和其他智能设备之间的连接部件。I/O部件包括输入模块和输出模块。 而且与内部计算机电路通过光耦元件隔离，如图1-1所示。 4．电源 PLC使用交流220V电源（AC220V）或直流24V电源（DC24V）。PLC内部电源主要是向其内部的TTL集成电路与运算放大器等部件提供工作电源，将外部输入转换为DC5V、DC±12V、DC±15V、DC24V等不同电压。 PLC基本结构框图如图1-2所示。 1．工作过程 PLC作为一种特殊的工业控制计算机，其工作过程与通用的计算机有很大不同。最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器、接触器构成的控制装置。 PLC采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期，PLC的工作过程如图1-3所示。 2．PLC扫描工作方式优点 PLC扫描工作方式的优点如下： （1）在执行程序时，读写的是输入/输出映像寄存器的值，而不是直接对实际的I/O点进行操作。 （2）整个程序执行阶段各输入继电器的状态是固定的，程序执行后再用输出映像寄存器的值，更新所有的输出点，使得系统运行稳定。 （3）用户程序读写I/O映像寄存器比直接读写I/O点要快得多，这样可以提高用户程序的运行速度。 （4）扫描工作方式具有较好的抗干扰能力，在一个扫描周期内，输入处理仅占用极少部分时间。在大部分时间内，干扰信号不会被采集到PLC系统。 3．过程映像 在每个扫描周期，CPU检查输入和输出的状态。有特定的存储器区保存模块的二进制数据：PII和PIQ。处理程序访问这些寄存器，而不直接查询数字信号模块的信号状态。这一特定的存储器区就是过程映像。 在用户程序检查输入（例如：AI 2.0）时，使用PII的最后状态。这样就保证在一个扫描周期内使用相同的信号状态，如图1-4所示。 4．PLC中断处理 在PLC中，中断源是通过输入点进入系统的，PLC扫描输入点是按照输入点编号的先后顺序进行的。系统接到中断申请后，顺序扫描中断源，可能只有一个中断源申请中断，也可能同时有多个中断源申请中断。 5．PLC集中处理方式 PLC在工作过程中，对输入信号执行过程、输出控制采取集中批处理方式。这样不仅避免了继电器、接触器控制系统中触点竞争和时序失配的问题，而且增强了系统的抗干扰能力，提高了工作稳定性。 6．PLC时间滞后现象 PLC对输入和输出信号的响应是有延时的，这就是滞后现象。PLC输入/输出滞后时间又称为系统响应时间，是指从PLC的外部输入信号发生变化到其控制的外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔。 PLC总的响应延迟时间一般只有几毫秒至几十毫秒，对于一般的系统是无所谓的。 为了减少PLC的响应延迟时间，可以采用如下措施： （1）选用扫描速度快的PLC； （2）选用延迟时间短的输入/输出模块； （3）可以使用立即输入指令和立即输出指令，或者使用输入中断功能。 1.3.1 PLC的分类 1．按组成结构形式分类 根据PLC的结构形式