合水油田变频连续输油PID控制效果和参数整定优化研究.docVIP

合水油田变频连续输油PID控制效果和参数整定优化研究 　　摘要：输油泵是合水油田增压站生产运行过程中主要的能耗设备，变频调速节能技术是实现输油系统节能的有效技术途径。将PID闭环控制系统应用于现输油系统，实现变频连续输油，同时经参数整定法得出最优化条件下的各项PID参数值，控制效果明显，大大提高了系统效率，降低了员工的劳动强度，延长了设备的使用寿命。 　　?P键词：变频输油；PID；参数整定 　　1 应用背景与生产需求 　　1.1 应用现状 　　目前，合水油田固城采油作业区的增压站和转油站大多数采用的是固定频率的输油方式：不同的站根据本身的产量和输油泵的排量设置一个最高液位和最低液位，当液位达到最高限，变频器启动，输油泵开始输油，而当液位达到最低位，变频器停止工作，输油泵停止输油。 　　以一个典型的处理能力为240增压站为例，主要配备8分离缓冲罐1台，额定排量为11输油螺杆泵2台，其主要的工艺流程如图1所示。每台输油泵配套变频器1台，可本地调节变频器频率和输油泵排量。 　　此种调节方式一般将变频器的工作频率设置较高，部分站点由于来液量少，缓冲罐液位达到高限时，输油泵启动，但很快就达到低限，输油泵停止。 　　定频输油时管线中的外输量和压力如图2中的实线1所示，当泵启动时，外输量与管线压力很高，而停止时，外输量与管线压力迅速将为0。以这种不连续的方式进行输油导致排量波动大，容易造成管线下游联合站三相分离器进液不平稳，影响原油处理系统正常运行。 　　另一方面，如果在冬季气温低的特殊条件下，原油容易凝固结蜡，堵塞输油管线，影响油田的正常生产，频繁的扫线作业则又增加了成本。因此，采用不间断的连续变频输油就成为了当前一个迫切的任务。 　　1.2 主要研究内容 　　由于定频输油存在外输量和压力波动的问题，连续变频输油的目标是希望管线的外输量和压力如图2中虚线2所示缓慢变化，这样不管是对输油管线、下游联合站还是电网，所带来的冲击都很小。对于来液量较少的增压站，也希望优化其运行方式，虽然不能进行连续输油，也要达到图中虚线3所示的那样，也可以减少冲击。 　　变频连续输油的原理如图3所示，PLC实时读取缓冲罐液位，按照设定的液位值调节外输泵的转速，当实际液位高于设定值时，控制变频器提高频率值，提高输油排量，PLC不断将实际液位与设定液位进行比较，保持缓冲罐的液位进出平衡，将液位稳定在设定值，从而达到连续输油。通过相关的组态软件对PLC进行操作，包括数据的显示、频率改动、启停泵等操作。 　　2 详细技术内容 　　2.1 PID控制原理 　　PID控制，也叫作PID调节，它对被控对象进行控制的被控量是将给定值与反馈值之间的偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）通过线性组合组成的。在实际的现场控制工程中，PID控制器的应用是最为广泛的控制器。常规的模拟PID控制系统的控制框图如图4所示。 　　其中： 　　μ（t）是控制系统的输出值，即控制量； 　　e（t）是控制系统反馈值与设定值之间的误差值，也称作偏差值； 　　Kp是控制器的比例系数； 　　Ti是控制器的积分时间，也被称作积分系数； 　　Td是控制器的微分时间，也被称作微分系数。 　　PID控制具有比例控制作用的及时性，同时引入了积分控制作用用以消除静态误差，微分控制作用的超前控制功能，能够避免系统出现严重超调，或者是系统受到外界干扰产生阶跃响应时，及时抑制跃变。只要选择合适的控制参数，将三种控制方式的优点得到充分利用，这样，即使对一个系统或者被控对象的结构和参数不够了解，或者无法知道其数学模型的时候，PID控制系统仍然能够获得一个比较理想的控制效果。 　　2.2 三级安全方案 　　本研究在分段式基础上，采用直接式PID控制来进行参数整定，首先设定三级安全方案，最高级是人员手动控制，接下来是高低液位控制，也就是目前的方式，通过这样的方式来防止出现意外情况，最低级是PID控制，这由计算机程序自动判断运行。 　　根据各站来液量情况，最终确定采用如图5所示的流程来进行液位控制。按照通常的方法设置液位的高限和低限，进入PID调节流程，首先读取液位高度，进行防错判断，如果是超过高限，则变频器全速以50Hz运行，如果低于低限，则停泵，这主要是为了防止仪表数据出现意外导致严重后果，在正常的PID调节液位范围内，按照PID参数进行计算，输出相应的变频器调节参数。 　　2.3 PID参数整定步骤 　　PID参数分别为比例、积分、微分，它们对液位调节的意义如下： 　　比例（P）：该参数主要反应系统调节速度，系数越大，调节越快，表明系统的基本偏差，但应注意该参数的设置应结合实际情况，不能过大，可能会造成系统不稳定； 　　积分（I）：该参数主要表明系统的累计偏差，积