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复杂天气条件下交通监控系统目标检测和跟踪技术研究 　　摘要：随着我国经济社会发展的转型升级，以及人们可支配收入的提高，私家车等机动车的数量快速增减，给我国城市的交通造成很大的压力。在这样的背景下，交通事故率比以往有了明显的提升。为了切实降低交通事故，就有必要建立城市交通智能系统，通过图像处理和膜识别技术等，切实降低复杂天气条件下的事故率。 　　关键词：复杂天气；交通监控系统；跟踪技术；目标检测 　　1道路交通监控的涵义 　　道路交通监控在监控路况、收费监视、违章记录和违章自动监视等方面的作用比较大。在城市道路上，随处可见各种监控道路状况的各种摄像头，这些摄像头是道路交通监控系统的重要组成部分，通过它来实现对路况的监控【1】。 　　1.1路况的监控和收费管理 　　道路监控系统的任务是实时监视城市道路、高速公路等道路的路况信息、交通流量情况和天气情况对交通的影响等；该系统可提取道路交通流的环境特征值，如果还没有发生拥堵状况，通过发布道路交通路况信息，引导私家车绕行，或者通过其它方式来疏导道路交通流。在复杂的天气条件下，交通监控系统的作用更为明显，不仅可以为私家车主提供及时和准确的路况信息，而且可以为交警部门提供可靠的影响资料和数据信息，从而为有效疏导交通流提供重要的保障。 　　此外，交通监控系统在车辆收费管理中也发挥着重要的作用。我们知道，私家车在通过高速路口时，需要交纳一定数量的通行费，而如果私家车主不缴纳道路通行费，交通监控系统便会自动发挥警报，提醒管理人员对该车辆收费。 　　1.2违章监测 　　当前，由于私家车等机动车辆的数量迅猛增加，而道路等基础设施的建设相对滞后，加上交通警察的警力有限等因素，导致交通违章状况连年增加，而由此引发的交通事故也不降反升。因此，这就有必要加强对车辆违章的监测，通过电子设备来实时监测道路上车辆的情况，时刻提醒驾驶员，不能违章，车速限定在限定的范围内，从而降低交通事故率的发生。 　　现阶段，我国道路使用的违章自动监测系统有两种，第一种是数字照相机式违章自动监测系统，第二种是视频检测式违章自动监测系统。 　　数字照相机式违章自动监测系统的构成部分有：数码相机、交通信号和感应线圈。这种监测系统主要是在交通路口抓拍违章的车辆。由于其维护费用比较高，感应线圈等容易出现问题，已经逐步被淘汰。视频检测式违章自动监测系统由两部分组成，一部分是工业摄像机，一部分是工业控制计算机，由于其性能较好，目前被广泛应用于道路监测系统【2】。 　　对于道路交通目标检测与跟踪，当前主要采用的是智能化的监测系统，这种智能交通监测系统主要应用的便是小波变换原理。在下文中，笔者通过系统分析小波变换的基本原理，设计了复杂天气条件下的交通监控系统目标检测与跟踪技术。 　　2交通监控系统中的小波变换基本原理 　　2.1连续小波变换 　　2.1.1连续小波变换的基函数 　　连续小波基函数有两个特征：第一，时域具有一定的局限性，也就是时域具有近似支集或者紧支集；第二，连续小波具有波动性，在容许性条件下，其直流分量可以为0。连续小波变换的基函数为： 　　在这个公式中，w表示的是直流分量，dw表示的是直流分量函数【3】。 　　2.1.2连续小波的性质分析 　　在统计学向量空间当中，如果任何一组无关的向量，可以表示一个与其无关的向量，那么就成这组向量是该向量在这个向量空间上的基。其中，向量空间的维数和基向量的个数是相等的。从本质上来讲，连续小波变换是把一维信号映射到二维连续时间―尺度平面上，这样，其自由度便会明显上升，因此，连续小波具有冗余性。 　　连续小波变换是一种较为复杂的线性变换，其变化性质如下：第一，叠加性；第二，尺度转化特性；第三，时移不变性质等。 　　2.2小波基的选择与确定 　　图像经过小波的分解，一般情况下，图像的能量集中的两个部分，第一是图像边缘的部分，第二是低频的部分。这也就是说，这两个部分的小波系数相对于其他部分来说比较大。小波基的选取应当慎重，因为其对后续的图像去噪、边缘检测等有影响。 　　2.2.1正交性 　　小波变换指的是把原始图像与小波函数相结合，在尺度函数内进行内积运算。从现阶段的研究结果表明，QMF大体上分为两类：第一类，双正交；第二类，正交。正交公式为： 　　在这个公式中，h表示小波长度，n表示波长的个数，而c表示的是正交向量的具体数字，d表示的是小波函数【4】。 　　对于小波基来说，多数具有无限支集，而这种无限支集的小波基是无法进行计算的。如果滤波器不对称，则非线性相位在图像编码过程中可能会导致误差，甚至出现边缘错位，最形成感官上的误差。所以，滤波器应该是对称的，或者是反对称的，而且是有限支集。在此条件下，小波基的计算就会比较简单。 　　2.1.2支撑性