复杂机电系统多学科设计和仿真集成框架.docVIP

复杂机电系统多学科设计和仿真集成框架 　　 【摘 要】探索符合现代复杂机电装备发展需求、具有一定通用性的系统仿真集成框架具有重要的现实意义。复杂机电系统多学科设计与仿真集成框架的搭建实现了复杂机电装备系统仿真，实现不同工程领域的设计与仿真工具的集成以及设计和仿真信息的交流与共享，增强了机电控制系统仿真的有效性和真实性。 　　【关键词】复杂机电；仿真集成；元件；信息共享 　　 　　复杂机电 (如飞机、汽车、加工中心、机器人等)，通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件等多学科领域，产品整体性能是各领域技术的综合体现，涉及多学科多领域专家知识。随着计算技术的发展和很多工程系统的应用，产品开发过程中各领域的设计和仿真能力得到不断加强，然而每个领域都有其各自的目标和约束条件，确定这些领域的共享参数比较困难，相对而言领域间的仿真集成框架的搭建则成为复杂机电产品开发的瓶颈所在。 　　 1.复杂机电系统仿真集成框架研究的意义 　　随着现代化大生产的发展和科学技术的进步，复杂机电装备的功能日臻完善。复杂机电装备朝着高度自动化、集成化和大型化的方向发展。大量采用了新技术、新材料、新工艺的先进机电装备应用广泛其智能化水平迅速提高。 　　在复杂机电装备的开发中，由于缺少对整个控制系统进行仿真的工具，延长了设备开发周期。在系统设计阶段只能对控制系统进行规划，直到仿真集成框架搭建完成后，才能编制控制设备程序，进行调试，验证控制程序的正确性。因此，探索一种应用先进科学技术、符合现代复杂机电装备发展需求、具有一定通用性的系统仿真集成框架具有重要的现实意义。 　　 2.复杂机电系统集成框架的设计思路 　　2.1仿真系统元件设计 　　基于元件的机电设备仿真系统由三部分组成：元件、系统的拓扑结构和仿真运行。增加新的元件不需要改变仿真系统的内部结构，基于元件的仿真系统可以使系统具有良好的扩充性。在仿真系统中，元件是整个仿真系统的基础，主要包括属性设置以及元件仿真两大功能。控制元件包括控制卡等；输入元件包括按钮、旋钮等；复杂元件是指由简单元件集成的、可以用独立的程序独立控制的元件；执行元件包括电动机以及机械部分；传感器元件包括光电开关传感器、位置传感器等。仿真运行是根据系统的拓扑结构，系统的拓扑结构部分将各个元件相对应的端口连接起来，按照一定的顺序对各个元件实现电气连接。 　　2.2集成框架功能设计 　　建立复杂机电系统多学科设计与仿真集成框架的目的是对多学科领域的设计和仿真工具进行集成，实现信息的交换与共享。集成框架中允许设计与仿真工具进行多种粒度数据的访问，数据的更新能及时在存储系统中得到反映，并可以及时地通知其它关心此改变的应用系统。能够为分布于不同地理位置的多学科设计人员提供一种分布式的交互方式及信息共享机制；能够支持各种工具之间的互操作。 　　2.3机电交互作用设计 　　基于机电过程交互作用的设计是复杂机电系统实现精良控制的前提。需研究驱动系统非线性电磁谐波与主机构运动的动态耦合；负载、运动参数、调控徽变量的非有理谱密度随机动态过程与系统主运动的机电耦台规律；超常物理场下各控制模型的敏性分析及模型中的多元高阶变量的数理描述；超常物理场下各控制模型间的关系及其扰动机制和屏蔽技术等基本科学问题。基于机电过程的交互作用机理，对多种形式的控制模型建立协同工作模式的集成框架，实现多技术集成与融合下的信息流设计。 　　2.4加工过程仿真设计 　　一个综合的加工过程仿真集成框架通常要包括沉积、刻蚀、粘合、掺杂、电镀和其它经常使用的加工过程。成功的加工过程仿真还应该提供掩模合成的自动生成技术、蚀刻液及过程参数的正确选择等。加工过程仿真将多个二维布局转化为三维的器件形状，其作用是在器件制造之前，提供设计―制作循环的中间环节。在目前的技术条件下，过程仿真能够大大降低生产样件的数量，减少成本和生产周期，提高结构的质量、表面粗糙度及重合度等。由于加工过程的多样性及构件的复杂性，使得复杂机电系统的加工过程建模仿真工作进展缓慢。 　　 3.复杂机电系统集成框架的应用实例 　　3.1仿真公共信息模型 　　机电系统多学科设计与仿真公共信息模型提供了机电系统多学科设计与仿真信息的一个综合的逻辑视图。它吸收了面向对象技术领域其他流派的优点，是一种先进实用并被广泛应用标准建模语言。由于每一层的规模比较大，机电系统多学科设计与仿真公共信息模型还通过包将每一层从逻辑上划分为一组包；每一组包可以使模型更易于设计、理解和查看，每个应用也可以使用多个包中所表示的信息。它把现实世界中的事物抽象地表示为系统中的对象；并提供了封装、继承、对象标识、多态等特性，能够描述事物间的复杂关系。 　　3.2系统级仿真模型 　　由于系统的多物理场耦合的特性，MEMS的系统级仿