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浅谈PLC原理和应用 　　[摘 要]可编程序控制器（PLC）具有编程简单、功能完善、实用性强、可靠性高、抗干扰能力强、功耗低等特点。目前广泛应用到工业、农业、交通运输及商业等各个领域。文章主要分析了PLC的结构、工作原理、编程语言并简单阐述了 PLC在实际中的一些应用。 　　[关键词]可编程控制器 原理 应用 　　中图分类号：TP313 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）27-0256-02 　　1 PLC简介 　　可编程序控制器，简称PLC（Programmable Logical Controller）。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 　　1.1 PLC的基本组成 　　PLC硬件系统的基本结构如图1： 　　1.1.1 微处理器（CPU） 　　微处理器又称中央处理器，是PLC的核心。作用是按照生产厂家预先编制的系统程序接收并存储编程器输入的用户程序和数据，采用扫描工作方式接收现场输入信号，从存储器逐条读取并执行用户程序，根据运算结果实现输出控制。 　　1.1.2 存储器 　　存储器用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它信息。PLC使用的存储器有只读存储器ROM、读写存储器RAM和用户固化程序存储器E2PROM。ROM存放PLC制造厂家编写的系统程序，具有开机自检、工作方式选择、信息传递和对用户程序的解释翻译功能。ROM存放的信息是永远留驻的。RAM一般存放用户程序和逻辑变量。用户程序在设计和调试过程中要不断进行读写操作。读出时，RAM中内容保持不变。写入时，新写入的信息将覆盖原来的信息。若PLC失电，RAM存放的内容会丢失。如果有些内容失电后不容许丢失，可以把它放在断电保持的RAM存储单元中。这些存储单元接上备用锂电池供电，具有断电保持能力。如果用户经调试后的程序要长期使用，可以通过PLC将程序写入带有E2PROM芯片的存储卡中，从而长期保存。 　　1.1.3 输入/输出接口（I/O） 　　输入部分的作用是把从输入设备来的输入信号送到可编程序控制器。输入设备一般包括各类控制开关（如按钮、行程开关、热继电器触点等）和传感器（如各类数字式或模拟式传感器）等，这些量通过输入接口电路的输入端子与PLC的微处理器CPU相连。CPU处理的是标准电平，因此，接口电路为了把不同的电压或电流信号转变为CPU所能接收的电平，需要有各类接口模块。输出接线端子与控制对象如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等连接。为了把CPU输出电平转变为控制对象所需的电压或电流信号，需要有输出接口电路。输入输出接口都采用光电隔离电路。输入/输出接口有数字量（开关量）输入/输出单元，模拟量输入/输出单元。 　　1.1.4 外围设备 　　PLC的外围设备有手持编程器、便携式图形编程器及通过专用编程软件实现图形编程的个人计算机。它们都通过专用接口与PLC主机相连。 　　1.1.5 电源 　　PLC的电源是将交流电压变成CPU、存储器、输入输出接口电路等所需电压的电源部件。该电源部件对供电电源采用了较多的滤波环节，对电网的电压波动具有过压和欠压保护，并采用屏蔽措施防止和消除工业环境中的空间电磁干扰。 　　1.2 PLC的工作原理 　　PLC是依靠执行用户程序来实现控制要求的。当PLC进入程序运行状态时，PLC工作于独特的循环扫描工作方式。每一扫描过程主要分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。 　　1.2.1 输入采样阶段 　　在每一个扫描周期开始时，PLC顺序读取全部输入端信号，把输入端的通断状态存放于输入映象寄存器中。 　　1.2.2 程序执行阶段 　　PLC按梯形图从左向右、从上向下逐条对指令进行扫描，并从输入映象寄存器和内部元件读入其状态，进行逻辑运算。运算的结果送人输出映象寄存器中。每个输出映象寄存器的内容将随着程序扫描过程而作相应变化。但在此阶段中，如输入端子状态发生改变，输入映象寄存器的状态也不会改变（它的新状态会在下一次扫描中才被读入）。 　　1.2.3 输出刷新阶段 　　当第二阶段完成之后，输出映象寄存器中各输出点的通断状态将通过输出部分送到输出锁存器，去驱动输出继电器线圈，执行相应的输出动作。 　　1.3 PLC的编程语言 　　PLC的控制功能是由程序实现的。目前PLC程序常用的表达方式有：梯形图、语句表和功能块图。其中梯形图是使用得最多的编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特