汽车水泵总成固有频率测试方法和分析.docVIP

汽车水泵总成固有频率测试方法和分析 　　摘 要：汽车水泵是汽车发动机上的一个核心部件，为避免它在发动机上工作时产生共振造成水泵异响、泄漏、开裂等故障，要求控制并检测其固有频率。本文介绍了固有频率的测试原理、方法，并对汽车水泵总成固有频率测试结果进行了对比分析。测试结果表明：自由状态下锤击法检测的水泵固有频率频谱曲线出现漂移，表现出高阻尼非线性特征;振动台正弦扫频共振法可获得可靠的固有频率测试结果，但需保证夹具传递特性符合测试要求;工程级半消声室中的工作噪声分析法获得的水泵动态固有频率点覆盖了转轴的低频段，可较好地反映水泵的实际工作状态。 　　关键词：汽车水泵;固有频率;锤击法;共振法;水泵噪声 　　 当前，NVH特性已成为汽车、发动机设计和制造质量的一个重要综合指标，零部件的动力学性能备受关注。汽车水泵作为汽车发动机上的一个核心部件，为避免它和其它零部件频率接近，在工作时产生共振造成水泵异响、泄漏、开裂等故障，通常要求其固有频率大于某一数值。虽然目前动力学分析技术已经得到了广泛应用，但要对汽车水泵总成提出准确可靠的计算力学模型和边界条件往往存在困难，固有频率的准确计算尚难以实现。试验法获得水泵固有频率是另一重要途径，但目前关于汽车水泵总成固有频率分析及测试的文献很少，如何获得准确可靠的测试结果还有待进一步研究。 　　1 固有频率测试原理与计算公式 　　 物体系统在收到外力冲击时，就会以其自身的固有频率做自由振动，这是拾取其振动信号，对该信号做频谱分析，得出系统的固有频率。 　　 固有频率： 　　 Wh：固有频率 　　 K：综合刚性 　　 M：质量 　　 由以上公式得出，物体固有频率与物体本身综合刚性和质量有关;针对汽车水泵，刚性则与水泵各部件的材料、配合、结构形式等有关。 　　2 固有频率测试方法与分析 　　2.1 锤击法 　　 锤击法检测系统固有频率主要有传递函数判别法和自谱分析法。传递函数判别法为用一特定已知的激振力，以可控的方法来激励结构，同时测出力信号和响应信号（通常为加速度信号），通过传递函数的分析，得到系统的固有频率。对于线性定常系统，传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比。当激励频率接近系统的固有频率时，传递函数值会迅速增大，从而可判别各阶共振频率。当激振力为单位理想脉冲时，输入信号冲击持续时间为无穷小，对输出信号的时域波形作自谱分析得到频谱图，从频谱图中各峰值处得到系统的各阶固有频率。 　　 本方法测试系统组成如下图1所示： 　　 基于LMS系统，采用脉冲激励法测试时，力锤沿水泵总成的轴向、水平径向、垂直径向分别敲击水泵壳体、皮带轮和叶轮轴端等部位，三相加速度传感器粘贴于皮带轮轴端。将响应信号和激励信号同时采集到LMS test.Xpress振动分析系统中。力、加速度信号的自谱分析及系统传递函数频率特性分析时，对输入信号加力窗、输出信号加汉宁（Hanning）窗以抑制噪声。图2为某型号水泵总成自由状态下典型的输入力与加速度响应传递函数频谱分析结果。由图可知，测试中冲击输入力的自功率谱在所选频带范围内干净而平坦，各向传递函数幅值谱峰值处形状宽胖，表现出明显的高阻尼特征。 　　 根据Maxwell互易性原理，水泵模态频率测试时，采用多点激励单点响应的方法。加速度计固定于皮带轮轴端作为基准点，锤击点在水泵结构上移动。为获得较准确的固有频率值，减少漏掉模态频率的机会，测试时分别从不同的方向上进行锤击，锤击点尽可能在水泵结构上均匀分布。图3为自由状态下的某水泵等量级锤击力时，在结构上均匀分布的不同锤击点三个方向上的传递函数第一阶峰值频率情况。由图可知，锤击点位置移动时，第一阶固有频率值出现波动。其中，沿水泵径向锤击时的测试值波动较大，轴向锤击时波动最小。竖直方向锤击时，多数锤击点的轴向及竖直方向的频谱曲线平坦，在有效锤击频率范围内难以激出固有频率。综合各锤击点及各方向上的测试结果可知：该水泵自由状态下的第一阶固有频率大于300Hz，轴向固有频率远高于径向固有频率。同时，试验过程中亦发现，不同锤击力下的频谱曲线出现漂移，水泵振动特性具有非线性特征。由于锤击的力度与速度、锤击点的接触刚度、水泵结构非线性（如：间隙、连接点处的非线性阻尼、与加载有关的刚度等）的影响，该方法难以准确获得各方向上的固有频率数值。 　　2.2 振动台正弦扫频共振法 　　 水泵正弦扫频试验采用苏试DC-1000-15/SV-0505电动振动试验系统。试验时，水泵通过夹具固定在振动台面上，控制加速度传感器固定于振动台的水平及竖直滑台上，监测加速度传感器固定于水泵轴端。采用不同的目标谱加速度峰值对水泵进行正弦对数扫频，扫频率1oct/min，谱线数目2048。将水泵响应信号采