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汽车产业链系列研究报告 （一） ——激光雷达 二零一八年四月 刘海涛 目录 一、行业概况 三、市场概况 二、技术分析 四、企业概况 什么是智能设备 定义 ：具有感知、分析、推理、决策、控制功能的设备 ， 是先进制造技术、信息技术和智能技术集成和深度融合。 环境感知系统 计算处理系统 控制执行系统 智能设备发展阶段 目前阶段 道路是结构化程度很高的非结构化环境 人的参与度 有人→辅助→半自动→全 自动 环境复杂度 封闭环境→结构化环境→非结构化环境 任务复杂度 单一简单任务→单一复杂任务→多任务 数据处理 知识输入型专家系统→神经网络机器学习 环境感知系统 环境感知系统 直观视觉 ：摄像头、高速相机 系统中唯一 视觉传感器 环境模式视觉 （深度） ：3D激光雷达、双 目摄像头 非人工输入 智能传感器 位置传感器 激光测距、2D激光雷达、毫米波、超声波、GPS 激光雷达凭借其探测距 速度传感器 惯性导航、陀螺仪、GPS…… 离远、精确度高的特点 成为自动驾驶环境感知 力觉传感器 压力传感器…… 系统是最不可或缺的一 个 ，但又因为其环境适 触觉传感器 光学、电容、电阻、划觉 应能力差等缺点注定了 不能是唯一的一个。 …… 三种传感器性能对比 激光雷达 毫米波雷达 摄像头 探测距离 10 10 6 可靠度 8 2 5 行人判别 8 2 10 夜间模式 10 10 1 恶劣天气 5 10 3 细节分辨 6 1 10  激光雷达是三种环境感知传感器中综合性能最好 的一种 ，这也就决定了它是 自动驾驶汽车等机器 人环境感知系统中不可或缺的一部分。  激光雷达在天气