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自控原理和系统课程改革和研究 　　摘要：针对高职高专院校技能型人才的培养目标，根据“自控原理与系统”课程的特点以及目前教学过程中存在的问题，提出了基于项目驱动教学模式的课程改革与研究。以项目为目的，以理论教学为过程，培养学生对控制系统的分析能力、工程实践能力和创新能力，经过初步尝试，取得了预期的教学效果。 　　关键词：自控原理；项目驱动；教学改革 　　作者简介：胡香玲（1980-），女，河南虞城人，郑州电力高等专科学校电力工程系，讲师；余河泉（1970-），男，河南郑州人，郑州新力电力有限公司，工程师。（河南 郑州 450002） 　　中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）02-0108-02 　　“自控原理与系统”是电气自动化及相关专业的核心课程，本课程是研究各类控制系统共性的一门技术基础科学，研究的问题带有普遍性，对工程实践具有重要的指导意义。同时本课程为后续课程如：“现代控制理论”、“可编程控制器”、“计算机控制系统”等奠定了必要的理论基础。因此，学好该课程，对于自动化专业的学生来讲，具有十分重要的意义。 　　一、“自控原理与系统”课程教学中存在的问题 　　1.先修课程基础知识薄弱 　　“自控原理与系统”是一门理论性、综合性很强的专业基础课，它要求有扎实的“高等数学”、“电工基础”、“电机”等课程的基础知识。但是目前郑州电力高等专科学校只开设“工程数学”，学习内容肤浅，不能够满足后续课程的需要。 　　2.理论和实践脱离 　　自动控制系统是基于工程实践的，只有把所学的理论知识和实际相结合，学生才能更好地理解和掌握。目前本校仅开设了理论课程，而缺乏实验和实训环节。学生只在课堂上学习深奥、枯燥的理论知识，而脱离了实际，达不到高职高专院校培养学生的目的，造成了学生学习积极性不高的现状。 　　3.考核方式单一、机械 　　传统的教学模式只是填鸭式的课堂教学，理论与实际不能紧密相连。学生成绩主要取决于期末笔试成绩，容易使部分同学“重结果、轻过程、考前突击”，知识掌握不牢固，不能灵活运用。 　　基于以上这些原因，“自控原理与系统”这门课学生感到难学，教师难以教好，依靠传统的教学模式难以保证教学效果。 　　二、“自控原理与系统”教学改革 　　1.改革教学内容，重组课程体系 　　目前，高职高专院校学生主要学习的是经典控制理论部分，但是随着控制技术的发展和计算机的应用，新的控制理论和控制方法也越来越多。为了适应时代要求，需要适时地把一些新内容、新成果、应用实例融合到教学中去，做到将课程内容的基础性和先进性相结合，重点讲解控制理论的基本知识及应用，在理论分析的基础上，结合工程实践。同时为体现教学内容的先进性、科学性和前沿性，提高学生的学习兴趣，有必要对目前控制理论研究的热点和发展趋势作一些简要介绍，如鲁棒控制、模糊控制、智能控制等。 　　“自控原理与系统”的教学内容有一条主线，即：系统的分析和设计。传统的课程体系是根据高职高专人才培养方案和教材分章顺序制定的，一般为：概述、数学模型的建立、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、系统的校正与设计。其缺点是线索太多，学生在学习时不能形成一个完整的系统，对于各章之间的关系也不能很好地把握，认为学习的这些内容在实际工作中用处不大本文根据自动控制理论自身的内在体系，以系统建模——系统分析——系统设计为总线索，围绕这条主线，把教学内容划分为四大块： 自动控制的一般概念、数学模型、系统的分析（时域分析法、频域分析法、复域分析法）、系统的设计。课程体系结构如图1所示： 　　2.改革教学模式，提升教学效果 　　以项目驱动为基本教学模式，采用不同的方法，从不同的角度对项目进行分析，综合应用多种教学方法，注重理论联系实际，紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。项目驱动教学是指让学生在教师预先给定“项目”的驱动下进行学习，目的是引导学生由简到繁、由易到难、循序渐进地完成一系列“项目”，从而使其获得清晰的思路、正确的方法和完整的知识脉络，在完成“项目”的过程中，培养其分析问题、解决问题以及综合设计的能力。 　　笔者在教学过程中以系统建模——系统分析——系统校正为总线索，通过实施闭环调速系统这样一个完整的项目而进行教学，使该项目始终贯穿于这条主线。例如，在讲完概述后，给出一个闭环调速系统的例子，使学生掌握自动控制系统的一般概念；在讲完数学模型的建立后，要求学生自己建立闭环调速系统的数学模型；时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法是三种分析系统的方法，在这条主线上，它们是并列的关系，但又各有优缺点。每讲完一种分析方法，都要求学生分析该系统的性能指标，并根据计算的性能指标来评价系统的优劣。讲完系统的校正后，再结合前面评价的系统