嵌入式系统基于32位微处理器与实时操作系统第四讲.pptx

指令长度;ARM 指令集的特点;指令格式;ARM 指令分类;ARM指令编码格式;;数据处理指令 - 1;数据处理指令 – 2*;数据处理指令 - 3;数据处理指令 - 4;数据处理指令 - MOV;桶形移位器;桶形移位器的使用;数据处理指令;桶形移位器操作;数据处理指令 - 7;数据处理指令;条件码标志;ARM指令可以通过添加适当的条件码后缀来达到条件执行的目的。 这样可以提高代码密度，减少分支跳转指令数目，提高性能。 CMP r3,#0 CMP r3,#0 BEQ skip ADDNE r0,r1,r2 ADD r0,r1,r2 skip 默认情况下，数据处理指令不影响程序状态寄存器的条件码标志位，但可以选择通过添加“S”来影响标志位。 CMP不需要增加 “S”就可改变相应的标志位。 loop … SUBS r1,r1,#1 BNE loop ;;条件执行示例;条件执行;乘法指令集;乘法;数据传送指令 - 1;单寄存器传送指令;寻址方式;例子;数据传送指令 - 5;多寄存器数据传送指令 - LDM;多寄存器数据传送指令的要点;多寄存器传送指令的寻址模式;例子;多寄存器传送寻址模式;例1:将存储器中的连续数据装载到寄存器;例2：完成一个存储器数据块拷贝;堆栈操作;堆栈操作寻址方式;;例：把寄存器内容放入堆栈，更新sp;单数据交换指令 - SWAP;在寄存器和存储器之间，由一次存储器读和一次存储器写组成的原子操作。完成一个字节或字的交换。 语法： SWP{cond}{B} Rd, Rm, [Rn] 可用作信号量 不能由armcc编译产生，必须使用汇编器。;SWAP指令的用法;SWP指令应用示例;;;SWI中断处理程序;SWI处理程序应用示例;控制和分支指令;Branch : B{cond} label Branch with Link : BL{cond} subroutine_label 处理器把偏移量左移两位，进行符号扩展后再与PC相加 跳转范围：± 32 Mbyte? 如何执行长跳转？;控制流指令;分支和链接指令;请求管理程序;转移表;程序状态寄存器访问指令;;协处理器指令 - 1;;常量的装载;;;;ADS与ARM汇编程序设计;生成二进制文件的过程;编译器的基本功能;预编译(Pre-assembler);链接器（Linker);符号定义伪指令 数据定义伪指令 汇编控制伪指令 信息报告伪指令 宏指令以及其他伪指令。 ;符号定义伪指令Ⅰ;符号定义伪指令Ⅱ;符号定???伪指令Ⅲ;符号定义伪指令Ⅳ; 符号定义伪指令Ⅴ; 数据定义伪指令Ⅰ;数据定义伪指令Ⅱ;数据定义伪指令Ⅲ;数据定义伪指令Ⅳ;数据定义伪指令Ⅴ;汇编控制伪指令Ⅰ;汇编控制伪指令Ⅱ; 汇编控制伪指令Ⅲ; 汇编控制伪指令Ⅲ; 其他伪指令Ⅰ ;其他伪指令Ⅱ; 其他伪指令Ⅲ; 其他伪指令Ⅳ; 其他伪指令Ⅴ;其他伪指令Ⅵ;其他伪指令Ⅶ;其他伪指令Ⅷ;应用示例-系统初始化;初始化堆栈(1);初始化堆栈(2);初始化堆栈(3);初始化堆栈(4);ATPCS（arm/thumb程序调用规范）;参数传递;Parameter Passing (4 parameters) int func1(int a, int b, int c, int d) { return a+b+c+d; } int caller1(void) { return func1(1,2,3,4); } ;Parameter Passing (6 parameters);Parameter Passing (6 parameters);循环终止;Loop Termination;在C程序中调用汇编;内嵌汇编;谢 谢 各 位;x+5d#ZUdIAu9t7#-Vt%Pq+a76TWKI6U)pEX!%fECp$zpRkk(1DazGcR)PAvJEG-6nArY7fQMeEl9L7x%kyZw!irayHjnLu%RoC1yOJgoQWl5RtKmGCFdyf$r7wMu)CF8*RDqtRSa*DSRilX0E35jfGQJFQQyXf0F5qEZW+vPdJXB*dOIlfhfqI-vfaXsYkb!a2N(OWLQ#SR4A)L0T-D8AmWQP*hw3l4qwzkgqT!SNBOZ2UjSIjrHN-t8OXY#0OO7qYatpNign21QERB)ldximw5SZAoDOC+*+!MRHBiJGKb6hYVfSvo(S-KsCyPuk(yKnqJE7RhxWFHMzZmkaa$FnbOU3n#$0P)dR(CQrLVS1(TSfjTIGD3V