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维普资讯
的货物的货位 (为人库请求分配最近的空货位, 实际建设 的情况下测试一种方案是否符合要求,
为出库请求分配最近的有货的货位); 通过对各种方案建立相应的仿真模型进行多次仿
(3)如果是入库作业则由入库输送机将货物 真,确定最适合的方案,避免因盲 目建设而导致
运送至入库台等待堆垛机入库,若是出库作业则 经济损失。
由堆垛机将货物取出放在出库台并 由出库输送机
将货物送出。 参 考 文 献
仿真运行画面 (图略)可以看到货架 区、出 1 张晓萍,颜永年,吴耀华,荆明.现代生产物流及仿
入库输送机和出入库台、巷道堆垛机和各种颜色 真.北京:清华大学出版社,1998
2 江志斌 .Petri网及其在制造系统建模与控制中的应用 .
不同的货物。在画面的下面可以看到一行数字分
北京:机械工业出版社,2004
别显示了当前观察者的坐标和转向角度 以及当前
3 向世 明 .OpenGL编程与实例 .北京:电子工业 出版
画面帧速和仿真时间。
社 ,1999
仿真程序采用配置文件的方式进行输入,在 4 师向丽,白尚旺,谭瑛 .自动化立体仓库 自动均匀出库
仿真运行之前首先设置好配置文件,然后运行仿 算法研究.物流技术 ,2004 (1):22—32
真程序。程序的执行过程和输 出结果分别存于
log.1og文件和out.txt文件中 (图略)。 作 者:付 强
5 结束语 地 址 :天津工程师范学院商贸管理系
自动化立体仓库 自动化程度高,投资大,是 邮 编:300222
现代物流系统的枢纽和核心。使用虚拟现实的仿 收稿 日期 :2007—11—30
真方法研究 自动化立体仓库作业 问题可在不进行
基于 UG的行星齿轮传动三维建模及运动仿真
军事交通学院科研部 刘宝波 徐更杰 初海宁
1 UG软件简介 2 行星齿轮传动
UG是美 国 UGS公 司发布的 CAD/CAE/CAM 以某特种车上的作为典型齿轮传动的2K—H
一 体化的三维参数化设计软件,它在汽车、航空 行星齿轮传动为例,对其进行简要说明。2K—H
航天、通用机械等领域有广泛的应用。UG提供了 行星齿轮传动工作原理如图1所示。
一 个基于过程的产品设计环境,使产品开发设计
到加工和分析实现了数据的无缝集成。该软件不
仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和
产生工程图等设计功能,而且在设计过程中可以
进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和
仿真模拟,提高了设计 的可靠性。且可用建立的
三维模型直接生成数控代码,用于产品的加工, 图1 2K—H行星齿轮传动原理图
其后处理程序支持多种类型数控机床。另外,它 1.太阳轮 2.行量轮 3.内齿圈 4.行星架
所提供的二次开发语言 UG/openGRIP,UG/open 3 建模及虚拟装配[]
AP1简单易学,实现功能多,便于用户开发专用
CAD系统。 UG的建模模块具有强大的三维建模功能,它
《起重运输机械》 2008(9) 一 51—
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