汽车液压控制系统液压控制阀培训课件.pptxVIP

液压控制阀是液压伺服系统中的一种主要控制元件。在节流式伺服系统中,它直接控制执行元件动作,在容积式伺服系统中,它直接控制泵的变量机构,改变泵的输出流量,间接对执行元件的动作进行控制。 液压控制阀的作用是利用液流的节流原理,用输入位移(或转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制。它是一个机械-液压转换装置,如图2-1 所示。 液压控制阀的输出功率大,而输入功率很小,故液压控制阀也是一种功率放大装置。在电液伺服系统中这个放大系数十分大,用单级阀很难实现,故此时常将阀做成两级,甚至三级。某两级阀的工作原理图如图2-2 所示。 典型的控制阀是圆柱滑阀(图2-3)、喷嘴挡板阀(图2-4)和射流管阀(图2-5)。有时还采用它们的组合,如最常见的喷嘴挡板阀和圆柱滑阀组成的两级阀(图2-6)。一、圆柱滑阀随着使用场合的不同,工程上应用的圆柱滑阀具有以下各种结构形式:(1)按进出阀的通道数,圆柱滑阀分为二通阀、三通阀和四通阀等。常用的是四通阀,而二通阀和三通阀只有一个负载通道,故只能控制差动液压缸的往复运动,如图2-3e)、d)所示。(2)根据工作节流棱边数目,圆柱滑阀分为单边、双边和四边滑阀,如图2-3e)、d)、c)所示。(3)根据阀芯台肩与阀套槽宽的不同组合,滑阀可以分为正开口(负重叠)阀,零开口(零重叠)阀和负开口(正重叠)阀,如图2-7 所示它们具有不同的流量增益特性,如图2-8 所示。一、按进、出阀的通道数分类按进、出阀的通道数分为四通阀(图2-9a、b、c、d)、三通阀(图2-9e)和二通阀(图2-9f)。二、按滑阀的工作边数分类按滑阀的工作边数分为四边滑阀(图2-9a、b、c)、双边滑阀(图2-9d、e)和单边滑阀(图2-9f)。三、按滑阀的预开口形式分类按滑阀的预开口形式分为正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠)。四、按阀套窗口的形状分类按阀套窗口的形状分为矩形、圆形、三角形等多种。五、按阀芯的凸肩数目分类按阀芯的凸肩数目分为二凸肩、三凸肩和四凸肩滑阀,如图2-9 所示。一、滑阀压力-流量方程的一般表达式四边滑阀及其等效的液压桥路如图2-10 所示在推导压力-流量方程时,作以下假设:(1)液压能源是理想的恒压源,供油压力ps 为常数。另外,假设回油压力p0 为零,如果不为零,可把ps 看成是供油压力与回油压力之差。(2)忽略管路和阀腔内的压力损失。因为管路和阀腔内的压力损失与阀口处的节流损失相比很小,所以可以忽略不计。(3)假定液体是不可压缩的。因为考虑的是稳态情况,液体密度变化量很小,可以忽略不计。(4)假定阀各节流口流量系数相等,即 称为节流口的液导。在流量系数Cd 和液体密度ρ 一定时,它随节流口开口面积Ai 变化,即是阀芯位移的函数,其变化规律取决于节流口的几何形状。 对于一个具体的四边滑阀和已确定的使用条件,参数gi 和ps(或qs)是已知的。对恒压源的情况下推导压力-流量方程时,可略去式(2-5)和式(2-6),消去中间变量pi 和qi ,可得负载流量qL、负载压力pL 和阀芯位移 之间的关系,即由于各桥臂的流量方程是非线性的,在大多数情况下,阀的节流口都是匹配和对称的,即式(2-15)和式(2-16)表示阀是匹配的,式(2-17)和式(2-18)表示阀是对称的。对于匹配且对称的阀,通过桥路斜对角线上的两个桥臂的流量是相等的,即这个结论可证明如下:如果q4 ≠q3,假设q4 q2,则q3 q1,由式(2-15)、式(2-16)、式(2-9) ~ 式(2-12)和式(2-3)、式(2-4)可得p4 p2 及p4 p2,显然这两个结论是矛盾的,所以q4 不能大于q2。同样q4 也不能小于q2,只能是q4 = q2,同理可以证明q1 = q3将式(2-9)和式(2-11)代入式(2-19),考虑到式(2-15)的关系,可得p1 = p3。同样p2 = p4。因此匹配且对称的阀,通过桥路斜对角线上的两个桥臂的压降也是相等的,将p1 = p3 代入式(2-2)得将上式与式(2-3)联立解得 在恒压源的情况下,由式(2-7)、式(2-20)、式(2-9)、式(2-10)、式(2-22)、式(2-23)可得负载流量为或对式(2-5)或式(2-6)作类似的处理,可得供油流量为或二、滑阀的静态特性曲线1. 流量特性曲线 阀的流量特性是指负载压降等于常数时,负载流量与阀芯位移之间的关系,即qL p ,其图形即为流量特性曲线。负载压降pL =0 时的流量特性称为空载流量特性,相应的曲线为空载流量特性曲线,如图2-11 所示。2. 压力特性曲线阀的压力特性是指负载流量等于常数时,负载压降与阀芯位移之间的关系,即pL qL = 常 。其图形即为压力特性